多相機顏色校正演算法之一---基於LM演算法的顏色變換引數求解
- 問題背景
在多視角視訊系統中，會用多個相機拍攝同一個場景。但是因為不同相機之間的特性引數不一樣，會產生色彩一致性（color consistency）和色感一致性（color constancy）的問題。由於色感是人的主觀感受，不易進行量化比較。所以這裡只解決色彩不一致性的問題。
如下圖所示，左右兩張圖片就出現色彩不一致的問題。
顏色校正模型
相機有很多固有引數，這些引數會影響到拍攝到的畫面呈現出的色彩。其中主要影響的有三個元素。
求解出Gain， offset，gamma三個引數，就可得到校準計算公式。
迭代求解及優化
採用LM演算法即可解出方程引數。
Step1：用sift特徵描述子，計算對應的畫素點
- 結果
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