無碳小車中那些萬年不變的規律
- 曲率
- 擺角
- 軌跡
曲率——曲線彎曲的程度
計算公式，對於韓式y=f(x),其有二階導數，那麼曲率計算公式為：
當小車轉彎的時候，下圖中R0就是曲率半徑。
如果幫到你，請瘋狂點贊！——2018年12月30日03點54分
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