收集到的QT專案原始碼學習路程
qtpropertybrowser,編譯流程ForQt5
http://blog.csdn.net/trustguan/article/details/47004759
https://github.com/mbasaglia/Qt-Color-Widgets搜尋widget,檢視到了第5頁
相關推薦
收集到的QT專案原始碼學習路程
qtpropertybrowser,編譯流程ForQt5 http://blog.csdn.net/trustguan/article/details/47004759 https://gith
Qt訊號槽機制原始碼學習
簡述 這裡並不全面介紹Qt的訊號槽機制的實現,僅以qt-opensource-windows-x86-msvc2015_64-5.6.0的原始碼為原料,以一個簡單的訊號槽例子為點,打通一條線。下面的原始碼大部分是經過刪減和修改的,為了使原始碼更簡單並且增加可讀性。 簡單的訊號槽例子
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(8)KDL的精髓
首先說一下我的心得: 1. 我認為KDL的精髓是Spatial Vector,結合C++等面向物件的語言可以寫出較好的軟體。 2. 直接閱讀KDL程式碼不適合初學者學習機械臂動力學。 3. 要學習機械臂動力學的話應首先閱讀使用3維向量推導公式的文獻,也就是線速度和角速度獨立分析
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(4)機械臂逆動力學的牛頓尤拉演算法
機械臂的逆動力學問題可以認為是:已知機械臂各個連桿的關節的運動(關節位移、關節速度和關節加速度),求產生這個加速度響應所需要的力/力矩。KDL提供了兩個求解逆動力學的求解器,其中一個是牛頓尤拉法,這個方法是最簡單和高效的方法。 牛頓尤拉法演算法可以分為三個步驟: step1:
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(6)笛卡爾空間軌跡規劃、圓弧過渡、姿態插值、梯形速度、pathlength
本文的內容是對另一篇文章(連結)的補充,對Trajectory_example.cpp涉及到的原理作一些簡單的講解,主要內容是: (1)機器人路徑規劃圓弧過渡的原理; (2)機器人路徑規劃梯形波的原理; (3)機器人末端姿態插值的方法(角-軸); (4)KDL
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(7)examples中的CMakeList.txt檔案解讀
通過學習KDL開源專案的程式碼可以學習CMake構建程式的知識,現簡單介紹一下orocos_kinematics_dynamics-master\orocos_kinematics_dynamics-master\orocos_kdl\examples\CMakeList.txt檔案的指令。
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(5)KDL如何求解幾何雅克比矩陣
這篇文章試圖說清楚兩件事:1. 幾何雅克比矩陣的本質;2. KDL如何求解機械臂的幾何雅克比矩陣。 一、幾何雅克比矩陣的本質 機械臂的關節空間的速度可以對映到執行器末端在操作空間的速度,這種對映可以通過一個矩陣來描述,就是幾何雅克比矩陣,瞭解雅克比矩陣需要了解這種對映關係的本質,這
【機器人學】機器人開源專案KDL原始碼學習:(3)機器人操作空間路徑規劃(Path Planning)和軌跡規劃(Trajectory Planning)示例
很多同學會把路徑規劃(Path Planning)和軌跡規劃(Trajectory Planning)這兩個概念混淆,路徑規劃只是表示了機械臂末端在操作空間中的幾何資訊,比如從工作臺的一端(A點)沿直線移動到另一端(B點)。而軌跡規劃則加上了時間律,比如它要完成的任務是從A點開始到B點結束,中間
MongoDB的使用學習之(七)MongoDB的聚合查詢(兩種方式)附專案原始碼
@Testpublic void save() { News n = null;for (int i = 0; i < 10000; i++) { n = new News(); n.setTitle("title_" + i);
Python學習系列 -- gitHub優秀專案原始碼
作為開發者,我們每天都和程式碼打交道。閱讀原始碼,是程式設計師提高程式設計技能萬無一失的方法。 在構建自己的應用程式時,要是能有可以參考閱讀的開源專案,簡直不好太好了,因為我們知道,開源專案用到的模式或技巧是能奏效的。 今天推薦一個 GitHub 資源帖「Awesome Python A
【Qt】通過QtCreator原始碼學習Qt(一):pro檔案
1、學習目的 學習pro檔案的語法規則,這在跨平臺專案中會經常用到。和條件編譯相似,在pro中可以根據平臺選擇不同的編譯模組、檔案,還可以向原始碼中傳遞變數等。 2、學習方法 通過學習QtCreator原始碼中的pro檔案,來掌握pro檔案語法規則,下面以qtcreator.
一隻菜鳥的Qt學習路程
大家好,我是一名即將畢業的軟體工程大四學生,以前從未接觸過Qt,但是研究生導師給我的畢業設計讓我使用Qt,所以我從今天開始了Qt的學習路程。 扶額,想刪除已經上傳的圖片,按到了退格鍵,
收集了很多音樂播放器類的Android專案原始碼,非常不錯的開源專案【轉】
JieCaoVideoPlayer立志成為Android平臺使用最廣泛的視訊播放控制元件http://neast.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=61610&fromuid=5 OPlayer Android平臺基於Vitamio的開源播放器http://ne
xxl-job 專案原始碼初次學習記錄
一、基礎準備1.1.下載以及安裝軟體安裝過程參考連結1.1.1 Tomcat8.5.29 :安裝連結為:https://blog.csdn.net/abc7766554/article/details/76216598其中自己安裝配好環境後無法使用埠8080,後改埠為80.參
STL原始碼學習總結及專案下載地址
從開始看STL原始碼到今天差不多有一個月的時間了,在這研讀STL原始碼過程中確實學習到了很多,深深被大師們的設計思想所打動。其中使用迭代器的思想是其STL的最大的亮點,通過泛型程式設計,是得所有的容器對外都提供統一的訪問介面,而遮蔽掉了各個容器底層實現的細節
BaseRecyclerViewAdapterHelper開源專案之BaseMultiItemQuickAdapter 實現多型別原始碼學習
version:2.8.5 今天我們來看下BaseRecyclerViewAdapterHelper是如何實現多佈局的。 首先我們要實現多型別佈局,我們的adapter不再是繼承自BaseQuickAdapter類,而是繼承自其的子類 BaseMultiItemQui
android 值得學習的專案原始碼
Android PDF 閱讀器 http://sourceforge.net/projects/andpdf/files/ 個人記賬工具 OnMyMeans http://sourceforge.net/projects/onmymeans/develop Android電池監控 Android Batt
我們物聯網專業的嵌入式實習-day07(開發智慧家居系統-QT簡單的學習使用及分配專案)
QT通訊的一個簡單例子程式碼如下(注意ip與服務端的同一個網段,埠要一樣) #include "widget.h" #include "ui_widget.h" Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent),
對於學習apache軟體基金會頂級專案原始碼的一點思路
ASF的開源專案,為軟體行業貢獻了太多好的產品和軟體思維。學習ASF的專案原始碼能很大的提升自身的能力。程式執行在伺服器上的流程;執行啟動指令碼(start.sh) -> 指向程式的主方法 -&
QT的一些網站 和 git獲取qt的專案原始碼
QT 專案 git倉庫: http://www.gitorious.org/ 專案原始碼: 在QT-project主頁: Qt專案git倉庫//不是github的哦 http://www.gitorious.org 1 訪問該網站先註冊 2 安裝git for