1.     STM32F107的通用定時器是指：  TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、

STM32F107的高階定時器是指：  TIM1、TIM8

STM32F107的基本定時器是指：  TIM6、TIM7

2.     STM32F107的通用定時器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）的模式有向上計數、向下計數、中央對齊模式。

向上計數模式：計數器從0計數到自動載入值(TIMx_ARR)，然後重新從0開始計數並且產生一個計數器溢位事件。

向下計數模式：計數器從自動裝入的值(TIMx_ARR)開始向下計數到0，然後從自動裝入的值重新開始，併產生一個計數器向下溢位事件。

中央對齊模式（向上/向下計數）：計數器從0開始計數到自動裝入的值-1，產生一個計數器溢位事件，然後向下計數到1並且產生一個計數器溢位事件；然後再從0開始重新計數。

3.     STM32F107的通用定時器的時鐘選擇有多種，一般使用RCC提供的內部時鐘TIMxCLK,  由APB1時鐘分頻提供。

4.     狀態標誌位獲取和清除

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_FLAG);

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT);

定時器中斷實現步驟：

1.     定時器時鐘使能。   RCC_APB1PeriphClockCmd();

2.     初始化定時器，配置ARR,PSC。    TIM_TimeBaseInit();

3.     開啟定時器中斷，配置NVIC。     void TIM_ITConfig();    NVIC_Init();

4.     使能定時器。  TIM_Cmd();

5.     編寫中斷服務函式。    TIMx_IRQHandler();

1)    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision這一行程式碼是幹嗎的啊

   CKD[1:0]

用來遮蔽一些不需要的毛刺的。比如你數字濾波器的頻率為1M，N=8，則頻率大於1MHz/8=125KHz（持續時間小於8us）的脈衝都會被忽略。可以用在按鍵消抖之類的。