輸入捕獲模式可以用來測量脈衝寬度或者測量頻率。STM32 的定時器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定時器都有輸入捕獲功能。 STM32 的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測 TIMx_CHx 上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值（ TIMx_CNT）存放到對應的通道的捕獲/比較暫存器（ TIMx_CCRx）裡面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/DMA 等。

在輸入捕獲中我們用到的是紅框中的部分

以通道1為例，基本工作過程為通過檢測TIMx_CHx上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值(TIMx_CNT)存放到對應的捕獲/比較暫存器(TIMx_CCRx)裡面，完成一次捕獲.

PA0引腳有一個Weak_UP按鍵,設定為上拉模式按下為高電平,擡起為低電平,在此我用到 TIM5_CH1 (PA0)來捕獲高電平脈寬並從串列埠列印捕獲結果，也就是要先設定輸入捕獲為上升沿檢測，記錄發生上升沿的時候 TIM5_CNT 的值。然後配置捕獲訊號為下降沿捕獲，當下降沿到來時，發生捕獲，並記錄此時的 TIM5_CNT 值。這樣，前後兩次 TIM5_CNT 之差，就是高電平的脈寬，同時 TIM5 的計數頻率我們是知道的，從而可以計算出高電平脈寬的準確時間。

在配置輸入捕獲時可分成四步

步驟1：設定輸入捕獲濾波器（通道1為例）

輸入捕獲 1 預分頻器 IC1PSC[1:0]，這個比較好理解。我們是 1 次邊沿就觸發 1 次捕獲，所以選擇 00 就是了。
輸入捕獲 1 濾波器 IC1F[3:0]，這個用來設定輸入取樣頻率和數字濾波器長度。fDTS 則是根據 TIMx_CR1 的 CKD[1:0]的設定來確定的，如果 CKD[1:0]設定為 00，那麼 fDTS = fCK_INT。 N 值就是濾波長度，舉個簡單的例子：假設 IC1F[3:0]=0011（即3），並設定 IC1 對映到通道 1 上，且為上升沿觸發，那麼在捕獲到上升沿的時候，再以 的頻率，連續取樣到 8（即2^3） 次通道 1 的電平，如果都是高電平，則說明卻是一個有效的觸發，就會觸發輸入捕獲中斷（如果開啟了的話）。這樣可以濾除那些高電平脈寬低於 8 個取樣週期的脈衝訊號，從而達到濾波的效果。這裡，我們不做濾波處理，所以設 IC1F[3:0]=0000，只要採集到上升沿，就觸發捕獲

步驟2：設定輸入捕獲極性和輸入捕獲對映通道（通道1為例）（通道1為例）

捕獲/比較使能暫存器：TIMx_CCER，在此我們要用到這個暫存器的最低 2 位， CC1E 和 CC1P 位。

所以，要使能輸入捕獲，必須設定 CC1E=0，而 CC1P 則根據自己的需要來配置CC1S[1:0]，這兩個位用於 CCR1 的通道配置。

步驟3：設定輸入捕獲分頻器（通道1為例）

通過設定TIMx_CCMR1-ICPS[1:0]位,設定捕獲分頻係數,達到分頻目的
我們是 1 次邊沿就觸發 1 次捕獲，所以選擇 00 就是了。

步驟4：捕獲到有效訊號可以開啟中斷

實現過程

1）開啟 TIM5 時鐘和 GPIOA 時鐘， 配置 PA0 為下拉輸入。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能 TIM5 時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 時鐘

2） 初始化 TIM5,設定 TIM5 的 ARR 和 PSC

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定計數器自動重灌值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設定預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的引數初始化 Tim5

3）設定 TIM5 的輸入比較引數，開啟輸入捕獲

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)；

引數設定結構體 TIM_ICInitTypeDef 的定義：
typedef struct
{
uint16_t TIM_Channel;//設定通道
uint16_t TIM_ICPolarity;//設 置 輸 入 信 號 的 有 效 捕 獲 極 性(如上升沿捕獲)
uint16_t TIM_ICSelection;//設定對映關係
uint16_t TIM_ICPrescaler;//設 置 輸 入 捕 獲 分 頻 系 數
uint16_t TIM_ICFilter;//設定濾波器長度，這裡不使用濾波器， 所以設定為 0
} TIM_ICInitTypeDef;

同時庫函式還提供了單獨設定通道 1 捕獲極性的函式為：
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling)，

4）使能捕獲和更新中斷（設定 TIM5 的 DIER 暫存器）

TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允許更新中斷和捕獲中斷

5）設定中斷分組，編寫中斷服務函式

NVIC_Init();//設定中斷分組
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET){}//判斷是否為更新中斷
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET){}//判斷是否發生捕獲事件
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);//清除中斷和捕獲標誌位

6）使能定時器（設定 TIM5 的 CR1 暫存器）

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定時器 5

通過以上 6 步設定，定時器 5 的通道 1 就可以開始輸入捕獲了。

程式碼如下：

timer.h

#ifndef __TIMER_H__
#define __TIMER_H__
#include "sys.h"

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc);

timer.c

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;    //輸入捕獲狀態                            
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;    //輸入捕獲值

void TIM5_IRQHandler(void)
{
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未成功完成上下沿捕獲
    {
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update) != RESET)//還未成功捕獲下降沿，定時器溢位，更新事件進入的中斷函式
        {
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已經捕獲到高電平了
            {
                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F) == 0X3F)//高電平太長（2的6次方減1）
                {
                    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//標記成功捕獲了一次
                    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;//設為最大捕獲時間
                }
                else
                {
                    TIM5CH1_CAPTURE_STA++;//每溢位一次，次數加1
                }
            }
        }

        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)
        {
            if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕獲到下降沿
            {
                TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X80;//標記捕獲完成
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM5);//用TIM5CH1_CAPTURE_VAL記錄捕獲到的時間資料
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);//設定為上升沿捕獲 
            }
            else//未開始，第一次捕獲上升沿，做準備工作
            {
                TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;
                TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
                TIM_SetCounter(TIM5,0);//清零計時器
                TIM5CH1_CAPTURE_STA |=0X40;//標記捕獲到了上升沿
                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//設定為下降沿捕獲
            }
        }   
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1); //清除中斷標誌位
}

main

int main(void)
{   
    delay_init();//延時函式初始化    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定NVIC中斷分組2:2位搶佔優先順序，2位響應優先順序
    uart_init(115200);   //串列埠初始化為115200
    LED_Init();
    TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);
while(1)
    {

        delay_ms(10);
        TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
        if(TIM_GetCapture2(TIM3) >= 300)
        {
            TIM_SetCompare2(TIM3,0);
        }

        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)
        {
            temp = TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;//得到溢位次數
            temp *= 65536;//溢位次數*每溢位一次用的時間
            temp += TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
            printf("高電平持續時間%d\r\n",temp);

            TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;//開啟下一次捕獲
        }
    }
}