通用定時器
1.通用定時器的工作流程：
1）計數器時鐘選擇
內部RCC(TIMx-CLK) 內部觸發輸入口1~4（IT1） 外部捕捉比較腳（TI1FP1~2）外部引腳
2）時基單元
計數器暫存器TIMx_CNT
預分頻器暫存器TIMx_PSC
自動裝載暫存器TIMx_ARR
2 輸入捕捉模式
IC1,2,3,4可分別對映到TI1,2,3,4
4個16bit捕捉比較暫存器可以存放檢測到對應的每一次輸入捕捉時計數器的值
3 PWM模式
頻率和佔空比可以分別用PSC,ARR和CCRx設定
72MHZ 佔空比為50%
PSC：0 ，ARR 1799 ， CCRx 899
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