嵌入式開發入門之經典
開始進入嵌入式世界,真是一頭霧水,不知道如何入手！也不知道該如何學習,學習什麼,最近從網上轉載這篇文章,對我啟發很大,對於初始進入嵌入式的人們很有幫組,好多嵌入式大俠都說這是入門的最好文章.
1、抓住51開發ARM
　　這幾個月來我一直都爬在51的問題，自己都有一點笑自己了，用了4個月的時間，來鞏固51的原理和程式，還好我自己算是走過來了，自己笨，身邊的高才生又看不上51的原理，他們都比較“牛”，說51過時了，你問那個做什麼？？？我比較鬱悶！過時嗎？我有一點懷疑？
　　他們不願意說有他們自己的理由，沒有人強求，靠自己好了。
　　我自己個人的觀點：51是一個基礎，而且還很重要，這是再我看了ARM之後感覺到的。它可以加速你的ARM學習速度，真得！不相信你試一試好了。
　　凡是要求一個速度、效率，不要做一些無用功，抓緊身邊的每一個一分鐘，人是活的，東西（知識、書）是死得，想要做的事情因此就簡單了。

2、在網上看到的一篇很不錯的ARM文章，貼上過來,為了和像我一樣在很少有人幫助的情況下自學ARM的難兄難弟們

? ARM怎麼入門？

? 我不是高手，仍然是菜鳥。但是回想起自己當時的迷茫，特意寫了這篇東西，當作給和我一樣的兄弟姐妹的幫助吧。問這個問題的人多半不是已經工作的工程師，而是和我一樣是學生，所以這篇筆記就把看家當成我一樣的菜鳥，高手勿怪。

　　首先宣告：本人還沒有找工作，事實上處於研究生剛畢業，還沒開始找工作的空閒時間，44B0只是興趣所在，打發時間。

　　所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。錯了的觀點各位幫我糾正。再次補充：很多朋友看了上面的話就問我為什麼研究生畢業了還不找工作：）說是打 發時間，其實是因為研究生的時候帶了一個專案，申請提前畢業以後專案還有塊尾巴，答應導師把專案做完再走：）就這麼簡單。男人總點負點責，呵呵

　　以下問題常被問到，我就想到哪說到哪吧：

一、首先說說ARM的發展

? 可以用一片大好來形容，翻開各個公司的網站，招聘裡面嵌入式佔據了大半工程師職位。廣義的嵌入式無非幾種：傳統的什麼51、AVR、PIC稱做嵌入式 微控制器；ARM是嵌入式微處理器；DSP；FPGA。客觀的講，工作需求量上DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。DSP因為數字處理 與通訊領域的空前發展而火暴，小到MP3 射象頭，大到我們軍品裡的控制器，應用面很廣。

? FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊晶片設計，好象是這麼翻譯的）。而ARM單純說來並不比一個微控制器強多少，但是它的獨特就在於不斷下降的價格和提升的效能。這完全依靠於ARM公司的戰略，厲害！！很佩服他們的戰略眼光！！

　　值得注意的是：在找工作中，企業（著名的，小的不算）對單純的ARM硬體開發工程師並不比微控制器重視，很少有大企業的職位裡寫“從事過ARM開發優先”。寫的多的是什麼？“嵌入式LINUX”到這相信大家看出來了吧，需要的是硬體中的軟體。

二、ARM是硬體還是軟體

　　很難說，ARM是硬體，LINUX是軟體。ARM的硬體多半已經模組化了，像我這樣把板子改成這樣的就算動的多的了，這同樣是ARM公司的戰略，再次佩服。實際中的LINUX的開發工作更多，更耗時。從這方面說ARM應該算是軟體了。

　　在找工作中更是這樣，舉個例子，聯想裡和ARM最接近的是“BIOS工程師”是軟體，MOTO裡接近的是嵌入式LINUX工程師是軟體。而其他很多公 司把嵌入式產品開發歸為硬體。所以，不要討論這個，好好玩轉自己的板子才是關鍵。實在不爽你就把自己叫“嵌入式開發工程師”。

三、要不要買開發板＆買哪家
　　　
? 我的答案是“在你個人的學習方法”，但是如果看家是需要看這騙筆記的水平，個人推薦還是買現成的。

1、買

　　買板子可以把注意力集中在軟體開發上，軟體開發（尤其是驅動）可以不必擔心自己硬體上的問題，我就是以便除錯一邊寫驅動和程式，每次寫驅動前就要先確 認硬體沒問題。另外，買板子更省錢和時間，我自己做的板子，原理圖PCB花了2周以上！製版又15天，回來以後焊接44B0160個腳！那叫一個麻煩~~ 花了多少錢呢？2層板，製版費就300塊！當然我把介面都外引了，還做了個20X18的LCD背板，板子比較大。總體下來 元件+LCD 屏+PCB=11XX塊！
2、做

　　自己做可以更瞭解底層硬體，可以按照自己的要求加東西，比如我就加了GPS模組、 GPRS模組 、SD卡模組，擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤、把 LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連線。做的很爽的。玩一把嗎。當然，你可以有策略的做，比如像我一樣，把RAM和ROM，網路都保持 和某現成的板子一樣，這樣他們的資料你就可以拿過來直接用，給自己留個退路。其他的如SD了 什麼的自己做。都達到了~~就是費錢，費時間。再有就是給做 的朋友幾點建議：儘量拿到現成的板子，儘量多蒐集其他板子的全套資料，一定要拿到一張沒問題的原理圖。網上流傳的原理圖多數是龔俊03年畫的，再這裡對龔 俊表達一下我的敬意！！牛人！但是那個圖有個小BUG，我指的是03版的，後來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的PDF圖畫的 SCH，更是漏洞百出！譴責！順便譴責把龔俊板子偷賣的人。

3、買哪家

? 個人感覺分3類吧：

　　1）首先是上海無線龍的，資料非常的全，感覺他是真正想教你怎麼開發ARM，而不是像有的公司自己技術都沒做好就做個板子出來賣錢UCLINUX。價 格也合理，一個ARM開發板也只要幾百塊錢，ARM9最適合做工業控制，ARM普及，銷量都是怎麼來的？都是ARM9來的。但是，這裡如果你看中的是為工 作做準備，還是選能跑UCLINUX的吧。但是仍然作為第一個推薦，因為菜鳥時期，合適的資料太重要了！！在這裡被無線龍的務實精神感動！你看人家那程式碼 寫的。

　　 2）感覺立宇泰的也不錯，硬體沒別的，就是資料比較全的說，不像有些家，原理圖直接拿人家的，還錯的~~

　　 
四、要不要有51 AVR等微控制器基礎

? 有更好，但沒有也無所謂。兩個月以前，我只是看別人做，耳濡目染~~，本科學過微控制器，從來沒做過。我們這的技術主幹做AVR和51，我就跟他們調過 C語言程式。你看出來了？我是個不折不扣的菜鳥吧？但是做這個之前我特意找了ZLG的兩本書，看了裡面的例子和原理圖，這很重要。例程裡有彙編有C，都看 懂了就OK，不用自己現寫！

五、開發都需要學習哪些軟體

? 總結起來最主要的有以下幾個吧：

1、ADS除錯用

? 確切的說是ADS+AXD。ADS裡包含AXD。原來都用SDT後來ARM公司停止對SDT支援了，改支援ADS了，還是用ADS吧。
有的人的程式釋出的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相應ADS的，新人在這裡不要發矇。ADS是編譯器，AXD是偵錯程式。便宜成AXF以後再在ARM的RAM裡除錯。

2、PLASHPGM

? FLASH燒寫的軟體。AXD在RAM裡除錯，掉電就沒有了，方便程式修改。除錯好的程式再下到FLASH裡，上電直接執行。
同類的軟體還有很多，什麼FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人還問FLASH不支援BIN格式檔案的問題就要看我寫的PLASHPGM使用了。

3、BANYANT除錯代理（不知道名對不，起這麼個難記的，我一般都叫它“半羊”因為知道它那幾天剛吃了烤羊）

? 除錯代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG（便宜啊）來實現原本1K才賣的JTAG模擬器的大部分功能。JTAG除錯原理看我另一篇筆記。簡單的就可 以把他理解為你自己做的JTAG的驅動就行了。除錯代理還有很多種，什麼H-JTAG了、ARM7了（不知道具體叫什麼，就記得可執行檔案叫 ARM7.EXE）都是，BANYANT比較好。需要注意的是，沒種除錯代理安裝方法雖然都簡單 但都不一樣，需要看說明。而且AXD除錯之前都要執行。 省錢了，就別怕麻煩了。

4、ARM-ELF-TOOLS工具鏈

? 裡面是UCLINUX開發用的工具比如ARM-ELF-GCC只類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起釋出的方便你開發的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記。另外如果你開發LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一樣，不通用。

5、U-BOOT

? 大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同類的好象還有VIVI（名字很曖昧~~），生成的BOOTLOADER燒到FLASH裡，然後就可以用 BOOTLOADER下載燒寫其他了。有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當然UCOS的不用這 個，用什麼我不知道：）最新版本是1.1.4 具體使用方法看我另一篇筆記吧。

6、UCLINUX包

? UCLINUX的原始碼包，不用多說了吧？建議大家用現成的先體會一下，然後再自己編譯，裁剪。因為單獨UCLINUX的編輯技術上比較簡單，但涉及的方面還是比較廣的。

7、VMWARE

? 老牌的虛擬機器軟體，在一個機器上虛擬出一個機器裝LINUX（PC上用的），省得你來回開關機了。記得裝VMWARE-TOOLS，安裝方法在我另一篇筆記裡。

六、有哪些書推薦

? 主要推薦ZLG的三本書，有這3本再加網路就不用別的書了，其中主要推薦前2本，3是介紹體系結構的，也不錯：

1、ARM嵌入式LINUX系統構建與驅動開發，北航版，驅動寫的很詳細，前期開發介紹也很好
2、ARM 嵌入式系統實驗教程（二），北航版，有ZLG2200的原理圖，實驗程式和註釋，瞭解人家是怎麼開發的。
3、ARM嵌入式系統基礎教程，最重要的是體系結構，彙編部分介紹，看看吧，增加理論素質。
4、44B0資料手冊，寫在這裡是強調它的重要。

不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什麼體系結構~只類的，寫的太多，看煩了。其他的書沒了幾本，沒看見好的，大家有看過的推薦吧。

七、選UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？還是當微控制器用

1、搞開發，工程設計，用UCOS，小巧，多程序，簡單，體現了ARM7的精髓。
2、LINUX 正根的嵌入式系統，LINUX消費與通訊領域用的比較多，但缺點是必須ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6層板太貴。買開發板1K達底吧。但是還是推薦選ARM9+LINUX
3、UCLINUX 算投機嵌入式系統：）ARM7上可以跑，由有LINUX近親，學好好可以比較方便的轉向LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵
4、VXWORKS，學好後可以找到高薪工作，但工作機會本身並不比LINUX好找。
5、當微控制器用，不推薦，雖然我景仰的ZLG一直號召這麼幹。因為對於學習來說多程序的系統設計才是ARM7的玩頭，至少你也要整個UCOS啊：）

? 有朋友問我先學這個當基礎不行嗎？那當然可以~~但我當時就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中除錯的筆記。後來我清空FLASH用的小段程式 還是當時寫的LED閃爍程式呢。另外1周裡其中還因為自己過於菜，沒把OM設定好導致晶陣不陣哈哈。這個是必須做的，但一帶而過。目標放的遠一點。

八、學習要用多長時間

? 我從菜鳥到現在兩個多月，中間被打擾數次。仍然搞定了PCB設計與製版，RAM除錯，FLASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX（沒剪裁， 用現成的），LCD驅動。再次坦誠的說：我確實比較菜，說這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們“你們應該比這個更好”，我相信良好的態度+合適的方法+及時 的總結=成績！

九、ARM都玩什麼

就幾點：
1、硬體設計
2、系統移植
3、驅動開發
4、應用開發

沒了。其中推薦把注意力放在後兩個上，3有難度，4比較靈活，最重要的是都是找工作的砝碼。

十、我用的什麼板子

很多人問我這個問題，我特意寫過一個的。再說一次吧。我是自己做的，RAM、ROM、8019等比較麻煩而當時的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動。

1、加了串列埠通訊的GPS模組、 GPRS模組，一個UART0，一個UART1，當與要用超級終端時用跳線切換。
2、SD卡，和7843觸控式螢幕，同時掛在SPI總線上，因為SPI只能掛一個裝置，同時還做了I/O模擬的準備，把兩個裝置又通過跳線掛在4個IO上。
3、擴了個IIC的35個鍵子的鍵盤，用的ZLG的7290，不佔用CPU，最大支援64個鍵子，只上了35個，其他留介面。
4、把LCD介面按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連線。
這種開發板國內有很多，做的比較規範的是上海無線龍有限公司<script> &lt;!-- document.write('&lt;a target=_blank rel=&quot;nofollow&quot; href=http://www.wxlsoc.com&gt;www.wxlsoc.com&lt;/a&gt;'); //--&gt; </script>www.wxlsoc.com ）！

所以改動雖然多，但真正很移植了，初期除錯有關的並沒動，就是為了現在不那麼菜的時候做準備：）

十一、開發流程

這裡是我的開發流程：

1、設計原理圖（含WIGGLER的JTAG訪真器）
2、設計PCB（含WIGGLER的JTAG訪真器）
3、製版
4、焊接電壓，確定電壓沒問題
5、焊接44B0+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路，用BANYANT+模擬器連線，BANYANT提示錯誤，但可以顯示44B0編號，好象是0X0F0F0F0F只類的，說明44B0沒問題
6、焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路，用BANYANT+模擬器連線，可以顯示正確的44B0了
7、用BANYANT+模擬器連線，開AXD，在命令列視窗操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用記憶體視窗看RAM地址）RAM就沒問題，可以用這個 命令“setmem 0xc000000,0xffffffff,32”，我的RAM掛在BANK6上 所以地址是0XC000000，你要是改了就也得 改。
8、用我寫的《自己寫了個C工程模板又寫了個使用說明 》裡的方法除錯程式吧，寫個簡單的，我當時寫個LED閃爍的。看好使不。
9、把程式按照《FLASH燒寫總結 》裡的燒到FLASH裡，測試一下
10、按照《UBOOT 移植操作》移植UBOOT?
11、按照《UCLINUX下載簡單說明》下個UCLINUX
12、看看驅動開發的方法，自己寫個驅動看看
13、還有很多事東西著你玩 呵呵

十二、關於JTAG訪真器

? JTAG訪真器現在用的多是簡板的，一個244那種，用的沒什麼不好。按照並口定義不同分幾種，建議選WIFFLER定義的，因為支援的軟體多。這個 網上多的是，不多說了。值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復位訊號，這個一般不跳上。就是不用復位訊號，因為JTAG協議裡本身也可以 控制44B0復位。當然，板子上的復位訊號跳線也不用跳。

十三、哪個公司的ARM

這個是問題比較簡單：

1、ARM9主要就幾個公司，本人覺得上海無線龍(www.wxlsoc.com)的不錯
2、ARM9，這個玩2480和2430的多吧，現在2430還比較火啊 可以考慮買個了，作為學習來說反到和不錯，推薦整一個：）其實ARM9用的最多 的領域應該是消費電子，比如手機PDA，而這上面用的多的應該是INTEL的和TI的吧。但是INTEL的TI的入門材料少，價格高，自己看情況定吧。 QQ:741066980