今天和大家分享一下樹莓派上使用QT和wiringpi進行GPIO控制的相關知識，這裡面有很多需要我們注意的地方。在開始說明問題之前，我先介紹一下我的平臺，我是控制樹莓派的兩個GPIO埠，間隔500ms左右交替輸出高低電平，同時我使用STM32晶片去讀取我輸出的高低電平並顯示出來，用來檢驗樹莓派是否真的輸出了有效的電平訊號。我們使用QT來編寫和編譯我們的程式，但是這裡有一個需要注意的地方，那就是QT編寫出來的程式需要在中斷使用sudo命令來執行，而不能直接雙擊執行，因為wiringpi中的函式有些需要使用root許可權才能正常執行，這單需要各位注意。其實我的想法就是先用QT編寫和編譯好我們需要執行的程式碼，之後我們再去寫一個指令碼去呼叫這些程式，使這些程式獲得root許可權，從而可以正常的執行。

我們在編寫wiringpi的程式的時候需要注意的是wiringpi對GPIO的編碼方式以及BCM物理編碼方式的區別，如下圖給大家解釋一下：

我們把注意力放在紅色方框上，其他的分析方法也類似，其中physical兩列是對應樹莓派上引出的兩排排針，順序是拿著樹莓派網絡卡空對著我，然後排針從上往下數即為圖中的順序，wpi列對應的wirpingpi函式所傳遞的引數，而BCM列則為BCM編碼方式下的GPIO編號。其實我們在使用wiringpi開發我們的程式的時候我們只需要關注兩個引數，一個是wiringpi的GPIO編號，還有一個就是該GPIO對應在樹莓派實際的物理排針位置。這裡我們樹莓派舉個例子，比如我們需要操作樹莓派第11和12GPIO，就是對應樹莓派上，第6行上面的兩個排針，數好位置之後，我們發現樹莓派上第6行上面的兩個排針所對應的wpi編號為0和1，這是我們在使用wiringpi函式傳遞的引數為0和1即為操作物理上第11和12號GPIO。分析好GPIO的wiringpi和物理對應方式之後我們就可以開始使用QT進行程式設計了，開啟QT並建立工程，在主介面輸入一下程式碼（需要在QT中配置一下wiringpi的庫檔案），如下圖：

當編寫好函式，使用QT編譯完成之後我們可以發現目錄下有一個執行的檔案，這時候我們不能使用雙擊的執行（你使用雙擊方式執行可執行檔案，發現並不能達到預期的效果，原因上面已經闡述過了），我們使用終端的方式執行該程式。

cd 可執行檔案目錄
sudo ./可執行檔案

下面show一下執行的結果圖：

可以從STM32的LCD螢幕上看書，每個500ms左右，其電平從0跳變成1，或者從1跳變成0，完成整個GPIO的測試功能。