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樹莓派下java對GPIO引腳的引用

阿新 • • 發佈：2019-01-17
2) 安裝Pi4j

開啟樹莓派的控制檯輸入下面的命令下載Pi4j檔案：
  1. wget http://pi4j.googlecode.com/files/pi4j-0.0.5.deb  
複製程式碼 （如果你已經安裝了Pi4j的其他版本，請先執行如下命令將其解除安裝掉：sudo dpkg -r pi4j）

下載完成後使用下面的命令安裝：
  1.     sudo dpkg -i pi4j-0.0.5.deb  
複製程式碼 安裝Pi4j庫和示例檔案：
  1. /opt/pi4j/lib   
  2. /opt/pi4j/examples  
複製程式碼 到這裡就已經安裝完成了，如果想要解除安裝Pi4j執行如下命令：
  1. sudo dpkg -r pi4j  
複製程式碼 3) Pi4j程式的編譯與執行示例

要想編譯使用Pi4j的程式必須指明其包的路徑比如說我在home/pi/code/java/下編寫了一個叫Test.java的程式，應該執行如下命令：

首先進入到程式的目錄：
  1. cd code/java  
複製程式碼 編譯：
  1. javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' -d . Test.java  
複製程式碼 執行：
  1. sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' Test  
複製程式碼 GPIO引腳定義圖
5、控制繼電器

在home/pi/code/java/下新建java程式Test.java，功能就是讓繼電器每隔一秒就切換一下狀態：
  1.   import com.pi4j.io.gpio.GpioController;  
  2.     import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;  
  3.     import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;  
  4.     import com.pi4j.io.gpio.PinState;  
  5.     import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;  
  6.     public class Test {  
  7.         public static void main(String[] args) throws InterruptedException {  
  8.             // 建立一個GPIO控制器  
  9.            final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();  
  10.             // 獲取1號GPIO針腳並設定高電平狀態，對應的是樹莓派上的12號針腳，可以參考pi4j提供的圖片。  
  11.            final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "LED", PinState.HIGH);  
  12.         while(true){  
  13.             //設定高電平  
  14.             pin.high();  
  15.             System.out.println("開啟繼電器");  
  16.             //睡眠1秒  
  17.                Thread.sleep(1000);  
  18.             //設定低電平  
  19.             pin.low();  
  20.             System.out.println("關閉繼電器");  
  21.                Thread.sleep(1000);  
  22.             //切換狀態  
  23.                //pin.toggle();  
  24.         }  
  25.         }  
  26.     }  
複製程式碼

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