Linux 自帶了一個 watchdog 的實現，用於監視系統的執行，包括一個核心 watchdog module 和一個使用者空間的 watchdog程式。核心 watchdog 模組通過 /dev/watchdog 這個字元裝置與使用者空間通訊。使用者空間程式一旦開啟 /dev/watchdog 裝置（俗稱“開門放狗”），就會導致在核心中啟動一個1分鐘的定時器（系統預設時間），此後，使用者空間程式需要保證在1分鐘之內向這個裝置寫入資料（俗稱“定期喂狗”），每次寫操作會導致重新設定定時器。如果使用者空間程式在1分鐘之內沒有寫操作，定時器到期會導致一次系統 reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通過這種機制，我們可以保證系統核心程序大部分時間都處於執行狀態，即使特定情形下程序崩潰，因無法正常定時“喂狗”，Linux系統在看門狗作用下重新啟動（reboot），核心程序又執行起來了。多用於嵌入式系統。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <syslog.h>
#include <errno.h>

void main(void)
{
    int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
    if(fd_watchdog == -1)
    {
        int err = errno;
        printf("failed to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));
        return;
    }
    else
    {
        printf("open watchdog success!\n");
    }

    // 每個一段時間向/dev/watchdog 裝置寫入資料（“定期喂狗”）
    if(fd_watchdog >= 0)
    {
        static unsigned char food = 0;
        ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);
        if(eaten != 1)
        {
            printf("failed feeding watchdog\n");
        }
        else
        {
            printf("success feeded watchdog\n");
        }
    }

    //close(fd_watchdog);
}