什麼是看門狗(watchdog)

看門狗,又叫 watchdog timer,是一個定時器電路, 一般有一個輸入,叫喂狗,一個輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時候,每隔一端時間輸出一個訊號到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過規定的時間不喂狗,(一般在程式跑飛時),WDT 定時超過,就回給出一個復位訊號到MCU,是MCU復位. 防止MCU宕機. 看門狗的作用就是防止程式發生死迴圈，或者說程式跑飛。

工作原理：在系統執行以後也就啟動了看門狗的計數器，看門狗就開始自動計數，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那麼看門狗計數器就會溢位從而引起看門狗中斷，造成系統復位。所以在使用有看門狗的晶片時要注意清看門狗。
硬體看門狗是利用了一個定時器，來監控主程式的執行，也就是說在主程式的執行過程中，我們要在定時時間到之前對定時器進行復位如果出現死迴圈，或者說PC指標不能回來。那麼定時時間到後就會使微控制器復位。常用的WDT晶片如MAX813 ,5045, IMP 813等,價格4~10元不等.

軟體看門狗技術的原理和這差不多，只不過是用軟體的方法實現，我們還是以51系列來講，我們知道在51微控制器中有兩個定時器，我們就可以用這兩個定時器來對主程式的執行進行監控。我們可以對T0設定一定的定時時間，當產生定時中斷的時候對一個變數進行賦值，而這個變數在主程式執行的開始已經有了一個初值，在這裡我們要設定的定時值要小於主程式的執行時間，這樣在主程式的尾部對變數的值進行判斷，如果值發生了預期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發生變化則使程式復位。對於T1我們用來監控主程式的執行，我們給T1設定一定的定時時間，在主程式中對其進行復位，如果不能在一定的時間裡對其進行復位，T1 的定時中斷就會使微控制器復位。在這裡T1的定時時間要設的大於主程式的執行時間，給主程式留有一定的的裕量。而T1的中斷正常與否我們再由T0定時中斷子程式來監視。這樣就夠成了一個迴圈，T0監視T1，T1監視主程式，主程式又來監視T0，從而保證系統的穩定執行。

51 系列有專門的看門狗定時器,對系統頻率進行分頻計數,定時器溢位時,將引起復位.看門狗可設定溢位率,也可單獨用來作為定時器使用.
    凌陽61的看門狗比較單一，一個是時間單一，第二是功能在實際的使用中只需在迴圈當中加入清狗的指令就OK了。

C8051Fxxx微控制器內部也有一個21位的使用系統時鐘的定時器，該定時器檢測對其控制 暫存器的兩次特定寫操作的時間間隔。如果這個時間間隔超過了程式設計的極限值，將產生一個WDT復位。
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看門狗使用注意：大多數51 系列微控制器都有看門狗,當看門狗沒有被定時清零時,將引起復位。這可防止程式跑飛。設計者必須清楚看門狗的溢位時間以決定在合適的時候，清看門狗。清看門狗也不能太過頻繁否則會造成資源浪費。程式正常執行時，軟體每隔一定的時間(小於定時器的溢位週期)給定時器置數，即可預防溢位中斷而引起的誤復位。
看門狗運用：看門狗是恢復系統的正常執行及有效的監視管理器（具有鎖定光碟機，鎖定任何指定程式的作用，可用在家庭中防止小孩無節制地玩遊戲、上網、看錄影）等具有很好的應用價值.

系統軟體"看門狗"的設計思路：

1.看門狗定時器T0的設定。在初始化程式塊中設定T0的工作方式，並開啟中斷和計數功能。系統Fosc=12 MHz，T0為16位計數器，最大計數值為(2的10次方)-1=65 535，T0輸入計數頻率是．Fosc/12，溢位週期為(65 535+1)／1=65 536(μs)。

2.計算主控程式迴圈一次的耗時。考慮系統各功能模組及其迴圈次數，本系統主控制程式的執行時間約為16．6 ms。系統設定"看門狗"定時器T0定時30 ms(T0的初值為65 536-30 000=35 536)。主控程式的每次迴圈都將重新整理T0的初值。如程式進入"死迴圈"而T0的初值在30 ms內未被重新整理，這時"看門狗"定時器T0將溢位並申請中斷。

3.設計T0溢位所對應的中斷服務程式。此子程式只須一條指令，即在T0對應的中斷向量地址(000BH)寫入"無條件轉移"命令，把計算機拖回整個程式的第一行，對微控制器重新進行初始化並獲得正確的執行順序。