1. 程式人生 > >Linux 軟體看門狗 watchdog

Linux 軟體看門狗 watchdog

Linux 自帶了一個 watchdog 的實現,用於監視系統的執行,包括一個核心 watchdog module 和一個使用者空間的 watchdog 程式。核心 watchdog 模組通過 /dev/watchdog 這個字元裝置與使用者空間通訊。使用者空間程式一旦開啟 /dev/watchdog 裝置(俗稱“開門放狗”),就會導致在核心中啟動一個1分鐘的定時器(系統預設時間),此後,使用者空間程式需要保證在1分鐘之內向這個裝置寫入資料(俗稱“定期喂狗”),每次寫操作會導致重新設定定時器。如果使用者空間程式在1分鐘之內沒有寫操作,定時器到期會導致一次系統 reboot 操作(“狗咬人了”呵呵)。通過這種機制,我們可以保證系統核心程序大部分時間都處於執行狀態,即使特定情形下程序崩潰,因無法正常定時“喂狗”,

linux系統在看門狗作用下重新啟動(reboot),核心程序又執行起來了。多用於嵌入式系統。

開啟 /dev/watchdog 裝置(“開門放狗”):

  1. int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);  
  2. if(fd_watchdog == -1) {  
  3.     int err = errno;  
  4.     printf("\n!!! FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));  
  5.     syslog(LOG_WARNING, "FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s"
    , err, strerror(err));  
  6. }  

每隔一段時間向 /dev/watchdog 裝置寫入資料(“定期喂狗”):
  1. //feed the watchdog
  2. if(fd_watchdog >= 0) {  
  3.     static unsigned char food = 0;  
  4.     ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);  
  5.     if(eaten != 1) {  
  6.         puts("\n!!! FAILED feeding watchdog");  
  7.         syslog(LOG_WARNING, "FAILED feeding watchdog"
    );  
  8.     }  
  9. }  

關閉 /dev/watchdog 裝置,通常不需要這個步驟:
  1. close(fd_watchdog);  

所需標頭檔案:

  1. #include <unistd.h>
  2. #include <sys/stat.h>
  3. #include <syslog.h>
  4. #include <errno.h>