1、上拉輸入：上拉就是把電位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是將不確定的訊號通過一個電阻嵌位在高電平！電阻同時起限流作用！強弱只是上拉電阻的阻值不同，沒有什麼嚴格區分。

2、下拉輸入：就是把電壓拉低，拉到GND。與上拉原理相似。

3、浮空輸入：浮空（floating）就是邏輯器件的輸入引腳即不接高電平，也不接低電平。由於邏輯器件的內部結構，當它輸入引腳懸空時，相當於該引腳接了高電平。一般實際運用時，引腳不建議懸空，易受干擾。 通俗講就是讓管腳什麼都不接，浮空著。

4、模擬輸入：模擬輸入是指傳統方式的輸入。數字輸入是輸入PCM數字訊號，即0，1的二進位制數字訊號，通過數模轉換，轉換成模擬訊號，

5、推輓輸出：可以輸出高，低電平，連線數字器件；推輓結構一般是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制，總是在一個三極體導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源低定。

6、開漏輸出：輸出端相當於三極體的集電極。要得到高電平狀態需要上拉電阻才行，適合於做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強(一般20mA以內)。

7、複用輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用IO口使用）。埠必須配置成複用功能輸出模式(推輓或開漏)。

在STM32中選用IO模式，下面是參考網上的總結一下。

(1)GPIO_Mode_AIN 模擬輸入---

(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入---可以做KEY識別

(3)GPIO_Mode_IPD 下拉輸入---IO內部下拉電阻輸入

(4)GPIO_Mode_IPU 上拉輸入---IO內部上拉電阻輸入

(5)GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出---IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能。
(6)GPIO_Mode_Out_PP 推輓輸出---

1.推輓輸出

可以輸出高、低電平，連線數字器件;推輓結構一般是指兩個三極體分別受兩個互補訊號的控制，總是在一個三極體導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。推輓電路是兩個引數相同的三極體或MOSFET，以推輓方式存在於電路中，各負責正負半周的波形放大任務，電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
2.開漏輸出

輸出端相當於三極體的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合於做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強(一般20mA以內)。開漏形式的電路有以下幾個特點：
    1、利用外部電路的驅動能力，減少IC內部的驅動。當IC內部MOSFET導通時，驅動電流是從外部的VCC流經上拉電阻、MOSFET到GND。IC內部僅需很小的柵極驅動電流。

2、一般來說，開漏是用來連線不同電平的器件，匹配電平用的，因為開漏引腳不連線外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。(上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。)

    3、開漏輸出提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上升沿的延時。因為上升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大;反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。
    4、可以將多個開漏輸出連線到一條線上。通過一隻上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關係，即“線與”。可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有一個引腳輸出為邏輯0，相當於接地，與之並聯的迴路“相當於被一根導線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時，與的結果才為邏輯1。

關於推輓輸出和開漏輸出，最後用一幅最簡單的圖形來概括：該圖中左邊的便是推輓輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的PNP三極體截止，而上面NPN三極體導通，輸出電平VS+;當比較器輸出低電平時則恰恰相反，PNP三極體導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。

對於浮空輸入，一直沒找到很權威的解釋，只好從以下圖中去理解了

由於浮空輸入一般多用於外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該埠的電平是不確定的。
4.上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入

這幾個概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。
5.複用開漏輸出、複用推輓輸出

可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況(即並非作為通用IO口使用)
6.總結在STM32中選用IO模式

1、浮空輸入GPIO_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1
2、帶上拉輸入GPIO_IPU——IO內部上拉電阻輸入
3、帶下拉輸入GPIO_IPD—— IO內部下拉電阻輸入
4、模擬輸入GPIO_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電
5、開漏輸出GPIO_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能
6、推輓輸出GPIO_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的
7、複用功能的推輓輸出GPIO_AF_PP ——片內外設功能(I2C的SCL,SDA)
8、複用功能的開漏輸出GPIO_AF_OD——片內外設功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)

7.STM32設定例項

1、模擬I2C使用開漏輸出_OUT_OD，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1;讀值時先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);拉高，然後可以讀IO的值;使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0);
2、如果是無上拉電阻，IO預設是高電平;需要讀取IO的值，可以使用帶上拉輸入_IPU和浮空輸入_IN_FLOATING和開漏輸出_OUT_OD;
8.通常有5種方式使用某個引腳功能,它們的配置方式如下：

1、作為普通GPIO輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模組。
2、作為普通GPIO輸出：根據需要配置該引腳為推輓輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模組。
3、作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模組。
4、作為內建外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個複用功能模組。
5、作為內建外設的輸出：根據需要配置該引腳為複用推輓輸出或複用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有複用功能模組。

注意如果有多個複用功能模組對應同一個引腳，只能使能其中之一，其它模組保持非使能狀態。比如要使用STM32F103VBT6的47、48腳的USART3功能，則需要配置47腳為複用推輓輸出或複用開漏輸出，配置48腳為某種輸入模式，同時使能USART3並保持I2C2的非使能狀態。如果要使用STM32F103VBT6的47腳作為TIM2_CH3，則需要對TIM2進行重對映，然後再按複用功能的方式配置對應引腳。