一 USB引腳一般四根線，定義如下：

為支援OTG功能，mini/micro usb介面擴充套件了一個ID引腳（第4腳）

A裝置端ID腳接地，則初始狀態為Host，例如PC和支援OTG裝置做主裝置時

B裝置端ID腳懸空，預設上拉為高電平，則初始狀態為Device，例如U盤和支援OTG裝置做從裝置時

1. 移動裝置如需支援OTG，內部ID引腳需要預設上拉為高

2. VBUS是輸入輸出雙向引腳。對於Device是power supply輸入腳；對於Host需要串一個5V電源輸出給device。

二 USB插入檢測過程，看下面一個簡單電路，Samsung Exynos4412平臺：

電路描述：CON1為micro usb聯結器，VBUS連線系統XuotgVBUS腳，同時提供一箇中斷輸出腳到XEINT28

同時外部一個DC5V經過控制晶片也輸出到XuotgVBUS，作為host時需要用到給外部供電

ID腳上拉1.8V作為Host/Slave檢測，同時提供另一箇中斷輸入腳到XEINT29

該裝置支援OTG，下面說下裝置的發現過程：

作為從裝置插入PC埠時：

1.  系統檢測到VBUS上的XEINT28上升沿觸發中斷，因為PC端會有一個5V從VBUS給過來，進入中斷處理函式進一步確認ID腳狀態，ID腳為低則狀態錯誤，ID腳為高表示裝置應該切換到從裝置模式

2. 通知usb gadget使能vbus，按照device模式使能PHY。gadget在probe時註冊了一個SPI軟中斷IRQ_USB_HSOTG，用於響應資料接收

3. 開啟usb clk，使能PHY，此時外部5V電源供給系統XuotgVBUS，gadget收到IRQ_USB_HSOTG中斷要求重啟OTG core

4. USB DP（高速裝置為DP，低速裝置為DM）上產生一個高電平脈衝，此時PC識別到一個USB裝置插入，windows會提示使用者

5. 後續就是SETUP，GET DISCRIPTOR的過程

作為主裝置發現裝置插入時：

1. 系統檢測到ID腳上XEINT29下降沿觸發中斷（實際是插入的usb公口第四腳直接連線到第五腳地上面），進入中斷處理，切換到主裝置模式

2. 關中斷，使能DC5V給VBUS上電，喚醒ehci與ohci

3. usb core在核心初始化時註冊了一個名為khubd的核心執行緒，由khubd監控port event。（實際過程我理解是從設別由VUBS供電後，會在DP或DM上產生一個高電平脈衝

ehci在接收到脈衝訊號後識別到裝置插入，僅僅是理解，這一點未驗證）

3. khubd獲取port，speed後交給ehci，接下來就是usb的SETUP，GET DISCRIPTOR過程