工業鏡頭選型
1、介面：C（17.5）/CS（12.5）/F（焦距大於25mm）
C型鏡頭與CS攝像機之間增加5mmC/CS轉接頭，反之不行，c/cs能夠匹配的最大影象感測器尺寸不超過1英寸。
2、工業鏡頭的基本引數
視場（FOV）：觀測物體的可視範圍--充滿相機採集晶片的物體部分；
工作距離（WD ）:鏡頭前部到受檢物體的距離，即清晰成像的表面距離（工作距離可調，安裝空間）；
小於最小工作距離大於最大工作距離不能成像。
解析度：視野越小，解析度越好；
景深（DOF）：物體離最佳焦點較近或較遠，鏡頭保持的解析度的能力，景深可以用45度傾角的目標進行標定；
焦距（f）：透鏡的光信到光聚焦之焦點的距離即鏡片中心到底片的距離；
焦距越小，景深越大，畸變越大。
光學成像的誤差叫畸變，衡量鏡頭的效能的指標，影響影像的形狀，不影響清晰度。
光圈（F）：控制通光量的裝置，f1.4，f2，f4。
光圈F值=鏡頭的焦距/鏡頭光圈的直徑
相對直徑是光圈入孔直徑與焦距的比值
光圈越大，影象亮度越高，景深越小，解析度越高
光波長度：
波長越短，影象解析度越高，精密尺寸及位置測量視覺系統，採用短波長的單色光作為照明光源。
光學放大倍率：
PMAG=CCD Size/FOV
焦距f、光圈數F和視場2w的關係：1/F*tanω
常用的鏡頭品牌
工業鏡頭選擇的要點：
1、視野範圍、光學放大倍數、工作的距離
2、景深要求：對景深有要求的專案，儘可能使用小光圈；儘量選擇低倍率的鏡頭；對專案比較苛刻的要求，選擇高景深的尖端的鏡頭；
3、晶片大小和相機介面：2/3"鏡頭支援最大耙面為2/3";
4、安裝空間；
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