自動尋路可以實現角色自動到任意的地方，也可以上樓，可我希望通過方向鍵來實現角色的移動和上樓梯。可是不同的樓梯有不同的臺階高度，若給他設定一個固定的值。那麼使用起來不方便，而且在判斷上樓還是下樓時比較難，如何讓角色在y軸上的移動隨著下一步的高度來改變呢？

若是在複雜的地形中，或許我們可以用Terrain.activeTerrain.SampleHeight(transform.position)；這個函式。

public class example : MonoBehaviour {

	void LateUpdate() {
		transform.position.y = Terrain.activeTerrain
 
.SampleHeight(transform.position);
	}
}

然而樓梯等就不是地形裡的了，要獲取其他的物體的為位置，我們可以使用射線Ray。

origin  起點；

direction 方向；

GetPoint（float distance） 獲取點（返回沿著射線在distance距離單位的點）

還有RaycastHit 光線碰撞器。用來獲取碰撞後的資訊反饋。

一般使用的是這個函式static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity

若以碰撞提產生量交叉碰撞，返回true，或則返回false。

我們在使用時可以Physics.Raycast(Ray ray ,out  hit);       用一個out變數來將它們都帶回。

好了，接下來就是寫移動的程式碼了，，我用的是第一人稱角色，所以前進鍵來判斷，，目前尚未新增後退鍵的判斷程式碼，總之，那也是同理得的啦。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class controlmove : MonoBehaviour {

	public float speed;
	public Vector3 RayOrigin;
	Ray ray;





	// Use this for initialization
	void Start () {
		speed = 1.0f;
		
				
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        
		RayOrigin = new Vector3 (this.transform.position.x, this.transform.position.y , this.transform.position.z )+this.transform.up*2+this.transform.forward*speed;
		ray.origin = RayOrigin;
		ray.direction = new Vector3 (0, -1, 0);
		RaycastHit hit;
		if (Physics.Raycast (ray, out hit)) {
			Debug.DrawLine (ray.origin, hit.point, Color.red);
		}
		

		if (Input.GetKey (KeyCode.UpArrow)) {
			Debug.Log (hit.point);
				this.transform.Translate (0, -this.transform.position.y + hit.point.y, Time.deltaTime * speed);
		}
		if (Input.GetKey (KeyCode.DownArrow))
			this.transform.Translate (0, 0, -Time.deltaTime);
		if (Input.GetKey (KeyCode.LeftArrow))
			this.transform.Rotate (0, -1, 0);
		if(Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
			this.transform.Rotate(0,1,0);


		

	}



}
 

這裡要注意的問題是樓梯等要加上碰撞體，同時還要注意碰撞體的型別！！！

還有就是在確定rayorigin的時候，我們要讓射線在我角色的正前方，不是簡單的

RayOrigin = new Vector3 (this.transform.position.x, this.transform.position.y +2, this.transform.position.z +1)；

不然得到的是一個世界座標下的方向移動，在角色的轉向過程中，不一定會在角色的正前方。應該用下面這個函式

RayOrigin = new Vector3 (this.transform.position.x, this.transform.position.y , this.transform.position.z )+this.transform.up*2+this.transform.forward*speed;

這樣就完成了。