影象拼接與影象分割之實際應用
1 影象拼接演算法
影象拼接我用的是opencv，直接使用自帶sample原始碼，兩幅影象拼接需要7s左右，視訊拼接時按時間序列對幀進行拼接。
優化角度有三種：
1. 演算法角度：當前幀與已有的全景圖拼接時，首先採用模板匹配的方法定位前一幀在全景圖中的位置範圍，進行特徵匹配時，只考慮與該範圍內的影象與當前幀的匹配關係，減小計算量。
2. 程式碼角度：考慮採用ipp庫加速、平行計算等。
3. 硬體角度：考慮用GPU進行運算。
正在實現演算法角度的優化。
2 影象分割演算法
受人民幣分割的演算法啟發，只要每塊太陽板之間均存在明顯的間隙，就可以實現分割。具體的做法是檢測所有的直線，並將其塗黑，這樣二值化時，太陽板中心為白，邊緣為黑，太陽板的輪廓自然會凸顯出來，即可進行分割。
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