在影象處理中，常常需要用兩幅圖的對應特徵點來計算單應矩陣。一般會用findHomography之類的函式來找這個單應矩陣。

我一直很好奇特徵點通過找到的矩陣變換後會在什麼位置。所以自己寫了個小函式，可以計算點通過單應矩陣後的座標。

程式碼如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>

#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

usingnamespace cv;

usingnamespace std;

int getpoint(vector< Point2f > a_in,vector< Point2f >*a_out,Mat H)

{

    Mat Ma;

    Mat Mb;

    Ma.create(3,1,CV_64F);

    Mb.create(3

    for(int i=0;i<a_in.size();i++)

    {

        Ma.at<double>(0,0)=a_in[i].x;

        Ma.at<double>(1,0)=a_in[i].y;

        Ma.at<double>(2,0)=1;

        Mb=H*Ma;

        Point2f f=Point2f(Mb.at<double>(0,0),Mb.at<double>(1,0));

        a_out->push_back(f);

// cout<<Mb;

    }

    return 0;

}

int main()

{

    vector<Point2f> a,b;

    a.push_back(Point2f(1,2));

    a.push_back(Point2f(2,3));

    a.push_back(Point2f(3,4));

    Mat H=(Mat_<double>(3,3)<<1,2,3,4,5,6,7,8,9);

    getpoint(a, &b, H);

    cout<<b;

    return 0;

}