1.先說下發生碰撞檢測的條件吧：
①發生碰撞的兩物體都必須掛有碰撞器（Collider）。
②運動的物體身上必須掛有剛體。

2.接下來是碰撞檢測獲取碰撞資訊的方法

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ItmeCollision : MonoBehaviour {
//public Vector3 GetDes;
void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
ContactPoint contact = collision.contacts[0];
//碰撞點座標
Vector3 pos = contact.point;
//GetDes = pos;
//gameObject.layer = 0；
}
}
gameObject.layer是設定當前碰撞物體的層。通過設定特定層，可以實現只檢測當前層的碰撞，而不會和其他層的物體產生碰撞。