Camera驅動相關檔案：

1、ProjectConfig.mk   配置相關資訊，定義主副攝像頭。和其他資訊

2、kd_imgsensor.h     定義Sensor_id 的資訊檔案， kernel和vendor下都需要有一份

3、kd_camera_hw.c  kd_camera_hw.h  控制Camera上下電，巨集在kd_camera_hw.h中定義

4、kd_sensorlist.h    sensorlist.cpp  這兩個檔案中定義新增Sensor模組，兩個檔案中的順序必須一樣，而且Sensor排序應該由大到小排序。否則容易出錯。

下面資訊略亂，本來有圖的，公司禁止傳圖，也懶得整理了，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

dws檔案需要使用軟體Drgen.exe開啟。

Drgen.exe 檔案在  kernel-3.10\tools\dct目錄下。使用此工具開啟dws檔案，進行修改配置，可以設定GPIO，PMIC等。

Enitmode 選項表示中斷，

DefMode 表示預設模式，

InPull En 控制是否可以拉高拉低

InPull SelHigh 選擇拉高拉低。

VarName 確定巨集所使用的名字。在程式碼中就是使用這些名字。

專案相關的dws檔案在kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\mach\mt6735\k35v1_64_op01q_pre\dct\dct 目錄下。

效果檔案在vendor目錄下：vendor/mediate/proprietary/custom/mt6735/hal/D1/imgsensor/

新增驅動需要在檔案中kd_sensorlist.h加入資訊。如

檔案在目錄

MTK中前後攝資訊需要在 kernel-3.10\arch\arm64\configs\

目錄下的 工程 defconfig 檔案中進行新增，如下圖所示：

ProjectConfig.mk檔案在目錄 device/mediate/${project}/

所需要的檔案及所在目錄根據上圖可以得到。下面對其進行配置。

1、  配置ProjectConfig.mk檔案。

CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = s5k3l2_mipi_raw

CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR= s5k3l2_mipi_raw

CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR = s5k5e2_mipi_raw

CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = s5k3l2_mipi_raw CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR= s5k3l2_mipi_raw

CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR = s5k5e2_mipi_raw

CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR= s5k3l2_mipi_raw

2、  修改Cmaera相關資訊，例如馬達資訊 ,如果不存在使用dummy_lens替代。

CUSTOM_HAL_LENS = dummy_lens

CUSTOM_KERNEL_LENS = dummy_lens

CUSTOM_HAL_MAIN_LENS = dummy_lens

CUSTOM_HAL_SUB_LENS = dummy_lens

CUSTOM_KERNEL_MAIN_LENS = dummy_lens

CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS = dummy_lens

3、  修改kd_imgsensor.h

#define S5K3L2_SENSOR_ID 0x20

#define SENSROR _DRVNAME_ S5K3L2 _MIPI_RAW  “s5k3l2mipiraw”

4、  修改kd_camera_hw.c

在這個檔案中，有上電時序，和時鐘控制

設定GPIO

上電

kd_camera_hw.h中修改在kd_camera_hw.c中所使用的巨集。

而定義的這些巨集所指向的內容 又是通過此目錄下DrvGen.exe所生成。

通過DrvGen.exe 開啟codegen.dws檔案進行編輯