SLAM學習筆記（2）SLAM演算法
The advantage of DP-SLAM over CoreSLAM is thus the thoretical ability not to be lost in long corridors, and this
is the goal indeed of the map-per-particle concept - not the loop closing which can’t be achieved in DP-SLAM without an external process. As a matter of fact, we decided that this advantage didn’t worth the complexity - especially as we could rely on a good odometry on our platform and given that our goal was to close rather small loops (exploring laboratories instead of corridors...).
As the idea of CoreSLAM was to integrate laser information in our localization subsystem based on particle filter.
相關推薦
SLAM學習筆記（2）SLAM演算法
2、Tinyslam又稱CoreSLAM The advantage of DP-SLAM over CoreSLAM is thus the thoretical ability not to be lost in long corridors, and thisis the goal indeed of
SLAM學習筆記——（一）SLAM分類
SLAM（ Simultaneous Localization and Mapping）是指同步定位與地圖構建。定位和建圖兩個問題相互依賴，準確的定位依賴於正確的地圖，而構建正確的地圖又需要準確的定位，這是一個迭代的過程。 目前的SLAM根據硬體裝置的不同
“一起做RGB_D SLAM”學習筆記（45）
4.1 參考高博部落格slamBase.h中宣告處另外新增 #include <map> using namespace std;//map是一種關聯容器，提供一對一的關聯,下文有map<CString,CString>,且必須使用名稱空間？ #include <o
“一起做RGB_D SLAM”學習筆記（123）
一直在蒙著頭跑程式，之前只會複製貼上，真正從頭開始才發現之前根本沒理解，現將學習記錄如下： PS:此篇僅為高博一起做RGB_D SLAM的學習記錄，感謝高博～ 1.1寫CMakeLists.txt時： 我們前面建立的這幾個分立的資料夾，本身其實是沒有任何聯絡的，要想產生聯絡(變成有關係分
SLAM學習筆記（二）
《視覺SLAM十四講》 書本地址：http://www.broadview.com.cn/book/4938 書本程式碼：https://github.com/gaoxiang12/slambook 經典視覺SLAM的框架 可以看出整個視覺SLAM被分成了六個部分。 1.感
SLAM學習筆記（一）
什麼是SLAM？ SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），中文譯作同時定位與地圖建立。它是指搭載特定感測器的主體，在沒有環境先驗資訊的情況下，於運動過程中建立環境的模型，同時估計自己的運動。（源自：視覺SLAM十四講）我想這官話聽起來拗口，讓人感覺
SLAM學習筆記（一）入門
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建，或併發建圖與定位。 SLAM最早由Smith、Self
SLAM學習筆記（1）基本概念
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建，或併發建圖與定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman於1988年提出。 SL
SLAM學習筆記（3）相關概念
SIFT，即尺度不變特徵變換（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用於影象處理領域的一種描述子。這種描述具有尺度不變性，可在影象中檢測出關鍵點，是一種區域性特徵描述子。[1] 該方法於1999年由David Lowe[2] 首先發表於計算機視覺國際會議（I
機器學習筆記（2）——使用樸素貝葉斯演算法過濾（中英文）垃圾郵件
在上一篇文章《使用樸素貝葉斯演算法對文件分類詳解》中，我們實現了用樸素貝葉斯演算法對簡單文件的分類，今天我們將利用此分類器來過濾垃圾郵件。 1. 準備資料——文字切分 之前演算法中輸入的文件格式為單詞向量，例如['my', 'dog', 'has', 'flea', 'p
Ceph學習筆記（2）- CRUSH資料分佈演算法
## 前言： 分散式儲存系統需要讓資料均勻的分佈在叢集中的物理裝置上，同時在新裝置加入，舊裝置退出之後讓資料重新達到平衡狀態尤為重要。新裝置加入後，資料要從不同的老裝置中遷移過來。老裝置退出後，資料遷移分攤到其他裝置。將檔案、塊裝置等資料分片，經過雜湊，然後寫入不同的裝置，從而儘可能提高I/O併發與聚合
學習筆記（2）---Matlab 圖像處理相關函數命令大全
緩沖 操作 .... 命令 tor ace trac cati msh Matlab 圖像處理相關函數命令大全 一、通用函數： colorbar 顯示彩色條 語法：colorbar \ colorbar(‘vert‘) \ colorbar(‘horiz‘) \ co
5.27：cocos2d-x初探學習筆記（2）--重要概念及Test樣例結構(轉)
這樣的 發生 菜單 add css 基礎 dsm 人的 添加 1.幾個重要概念 在cocos2d引擎中，有幾個概念，各自是導演。場景，布景和人物角色。 導演（CCDirector）：在cocos2d-x引擎中，導演類是遊戲的組織者和領導者。導演制定規則讓遊戲內的場
WPF學習筆記（2）——動畫效果按鈕變長
anim aud tor col log 筆記 wpf style 分享 說明（2017-6-12 11:26:48）： 1. 視頻教程裏是把一個按鈕點擊一下，慢慢變長： 註意幾個方面： （1）RoutedEvent="Button.Click"，這裏面要用Button，是
bootstrap 學習筆記（2）---- 排版
-i 排列 分段函數 class 總結 capital src 設置 per 安裝和柵格系統學完，這篇寫的是排版手冊中排版的目錄如下圖 《標題，頁面主題，內聯文本元素，對齊，改變大小寫，縮略語，地址，引用，列表》手冊中介紹那麽多，其實並不是所有的都要去看看。很多都是沒有必
jQuery源碼學習筆記（2）
dom src asc turn rdo dom節點 defer ++ des 我們會認識到jQuery中一個叫做domManip的函數，這個函數的作用主要是處理DOM相關的操作，讓傳入的參數更加“幹凈”。 為什麽需要用這個domManip函數呢？ 我們知道節點操作瀏覽
後盾網-CI框架實例教程-馬振宇 - 學習筆記（2）
welcom index 如何 ech lin bsp 後臺模板 back href 第三節視頻： 1、配置自動加載輔助函數URL： 在application/config/autoload.php中設置： $autoload[‘helper‘] =
linux學習筆記（2）
linux配置IP進入操作系統界面後，輸入root用戶密碼。<[email protected] ~># root為用戶localhost為主機名（可修改）root用戶後跟的是# 其他用戶為$===============================================
Halcon學習筆記（2） VS2010 + Halcon12 C#鏈接相機
operator debug ets generic code locate != 目錄 empty 1.打開Halcon, 使用圖像采集助手獲取相機實時圖像： 1.1 獲取實時圖像： 1.2 插入采集實時圖像的Halcon代碼，並導出：
Byte of Python學習筆記（2）——回文練習
span forbidden you 一點 學習筆記 成員 reverse 大小寫 lis Byte of Python 第111頁有關回文的作業練習，原題為：要想檢查文本是否屬於回文需要忽略其中的標點、空格與大小寫。例如，“Rise to vote, sir.”是一段