0.前言

    本文介紹如何在樹莓派中通過apt方式安裝opencv，並通過一個簡單的例子說明如何使用opencv。相比於原始碼方式安裝opencv，通過apt方式安裝過程步驟簡單些，消耗的時間也少一些。通過apt方式安裝沒有自動生成opencv.pc檔案，所以在編寫makefile檔案時不能直接使用pkg-config工具，而需要逐個指定opencv_core、opencv_imgproc等動態連結庫。    【相關博文】1.安裝opencv    開始之前進行必要的更新工作。sudo apt-get update    安裝opencv。sudo apt-get install libcv-dev    安裝過程比較緩慢，請耐心等待。    安裝完成之後，opencv相關的標頭檔案被安裝到/usr/lib目錄中，該目錄是linux預設標頭檔案查詢路徑。opencv的相關動態連結庫被安裝到/usr/lib目錄中。這些動態連結庫包括：【opencv_calib3d】——相機校準和三維重建【opencv_core】——核心模組，繪圖和其他輔助功能【opencv_features2d】——二維特徵檢測【opencv_flann】——快速最鄰近搜尋【opencv_highgui】——GUI使用者介面【opencv_imgproc】——影象處理【opencv_legacy】——廢棄部分【opencv_ml】——機器學習模組【opencv_objdetect】——目標檢測模組【opencv_ocl】——運用OpenCL加速的計算機視覺元件模組【opencv_video】——視訊分析元件2.簡單示例

【C++】——通過程式碼載入一張圖片，通過opencv把彩色圖片轉換為黑白圖片，並把原圖和轉換後的圖片輸出到螢幕中。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image, image_gray;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }
   
    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   
    imshow("image", image);
    imshow("image gray", image_gray);
   
    waitKey(0);
    return 0;
}
 

【makefile】

CC = g++
# 可執行檔案
TARGET = test
# C檔案
SRCS = test.cpp
# 目標檔案
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
# 庫檔案
DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
# 連結為可執行檔案
$(TARGET):$(OBJS)
 $(CC) -o [email protected] $^ $(DLIBS)
clean:
 rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
# 編譯規則 [email protected]代表目標檔案 $< 代表第一個依賴檔案
%.o:%.cpp
 $(CC) -o [email protected] -c $<

【簡單說明】DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui示例中使用了opencv中的核心部分、影象處理部分和GUI部分，所以依次增加opencv_core、opencv_imgproc、opencv_highgui動態連結庫。該部分和和【樹莓派學習筆記——原始碼方式安裝opencv】中的示例稍有不同，前文中的makefile使用LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)引入所有的opencv動態連結庫，此處手動指定相關庫按需連結。【編譯】make【執行】./test raspberry.jpg可執行檔案test和raspberry.jpg應在同一個目錄中。執行結果如下圖所示，說明opencv得以正常執行。
圖1 執行結果3.總結    通過原始碼方式安裝opencv更加方便，安裝時間也更短。