0.前言

    本文介紹如何在樹莓派中通過編譯原始碼的方式安裝opencv，並通過一個簡單的例子說明如何使用opencv。1.下載若干依賴項    在開始安裝之前，最好更新樹莓派軟體源。如果更新時間太長，請參考博文修改軟體源網路地址——【樹莓派學習筆記——修改樹莓派軟體源】sudo apt-get update    請依次安裝以下依賴項，這些必須安裝的依賴項來自於opencv官網的說明，在多數debian系統中都可以採用這種方式進行安裝。其實在樹莓派中build-essential已經預設安裝，但是cmake等其他內容仍需要手動安裝。sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get install pkg-configsudo apt-get install python-dev python-numpysudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev2.獲得原始碼    在樹莓派使用者目錄中建立opencv資料夾mkdir opencv    通過sourceforge網站獲取opencv原始碼，本文選擇2.4.9版本。下載過程可能比較緩慢，請耐心等待。wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download opencv-2.4.9.zip    解壓原始碼，獲得一個名為opencv-2.4.9的資料夾unzip opencv-2.4.9.zip3.編譯原始碼    進入opencv原始碼目錄，在該目錄中新建一個名為release的資料夾。cd ~/opencv/opencv-2.4.9mkdir releasecd release    使用cmake工具在該資料夾中生成makefile檔案，指定opencv的安裝目錄為/usr/local，opencv的原始碼位於上一層目錄。cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..    編譯原始碼並安裝（編譯原始碼的時間非常的長，make之後我便睡去，第二天早上才執行install）makesudo make install    更新搜尋動態連結庫sudo ldconfig4.示例【C++】——通過程式碼載入一張圖片，通過opencv把彩色圖片轉換為黑白圖片，並把原圖和轉換後的圖片輸出到螢幕中。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image, image_gray;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }
   
    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   
    imshow("image", image);
    imshow("image gray", image_gray);
   
    waitKey(0);
    return 0;
}

【makefile】

INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)
LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)
SOURCES = test.cpp
# 目標檔案
OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)
# 可執行檔案
TARGET = test
$(TARGET):$(OBJECTS)
    g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)
$(OBJECTS):$(SOURCES)
    g++ -c $(SOURCES)
clean:
    rm $(OBJECTS) $(TARGET)
# 編譯規則 [email protected]代表目標檔案 $< 代表第一個依賴檔案
%.o:%.cpp
    g++ -I $(INCLUDE) -o [email protected] -c $<

【簡要說明】    通過pkg-config --cflags opencv 獲得opencv相關標頭檔案路徑，通過pkg-config --libs opencv獲得opencv擴充套件庫【編譯並執行】make./test raspberry.jpg    示例中載入一張名為raspberry.jpg圖片。在該示例中，圖片和可執行檔案test應在同一個目錄中。執行結果如下圖所示，左側為原始圖片，右側為轉換後的圖片。選擇的圖片色彩不夠豐富，彩色圖片和黑白圖片的對比不夠強烈，但也可證明opencv在樹莓派中執行正常。
圖1 執行結果5.總結樹莓派安裝opencv並不困難，陷阱不多但是耗時較長，需要保持足夠的耐心。參考資料