自上個世紀七十年代提出嵌入式系統的概念以來，嵌入式系統以其高效能、低功耗、低成本和小體積等優勢，獲得了飛速的發展與廣泛的應用，然而，由於受到當時硬體水平的制約，嵌入式系統的軟體開發方式與以 PC 為代表的通用計算機系統的軟體開發方式一開始就完全不同。當時的嵌入式系統硬體平臺一般都是基於 8 位機的簡單系統，系統的硬體設計者通常也是系統的軟體開發者，程式語言絕大多數也以組合語言為主，硬體設計者在進行硬體系統的設計時，同時會考慮程式如何編寫，而在進行程式設計時，也會考慮與硬體的配合，因此，嵌入式系統的設計開發人員一般都非常瞭解系統的底層軟、硬體細節。

由於軟、硬體條件的制約，這些系統一般都用於實現一個或幾個簡單的資料採集與控制功能，程式結構多使用簡單的控制迴圈，配合中斷服務來實現對外界請求的相應，不採用作業系統，所以，系統開發者對通用計算機基於作業系統的軟體開發工具和技術的理解與掌握比較有限。而與此同時，另一大批人則對以

然而，隨著計算機軟、硬體技術的飛速發展和人們的應用需求越來越高，特別是隨著以 ARM 、 PowerPC 、 MIPS 等為代表的高效能嵌入式微處理器普遍使用，使傳統意義上的嵌入式系統的概念發生了很大的變化。以基於 8 位機的嵌入式系統為例，當應用系統隨著需求的增加變得越來越複雜、使用範圍變得越來越廣泛時，系統每增加一項新的功能，都會帶來應用軟體結構的變化，甚至需要完全重新設計，而這種問題在基於作業系統的通用計算機上就小得多，顯然，沒有作業系統的支援已經成為傳統的嵌入式系統的最大的缺陷，但由於 8 位機系統有限的運算能力和儲存容量，不足以支援作業系統的執行，

自上個世紀九十年代以來，嵌入式系統的設計提出了 “ 片上系統 ” （ SoC ， System on Chip ）的概念，目前，嵌入式系統的硬體設計已進入以 SoC 為核心的階段，顯然， SoC 為高效能的嵌入式系統開發的提供了功能豐富的硬體平臺，而這些平臺強大的運算能力和儲存能力，足以支援複雜嵌入式作業系統（ EOS ， Embedded Operating Systems ）的執行。   嵌入式作業系統的發展是伴隨的嵌入式微處理器效能的不斷提高而逐漸發展起來的，最近幾年來，嵌入式作業系統的應用領域不斷擴大，其原因主要是嵌入式系統軟體開發複雜度的增加，同時，高效能的嵌入式微處理器的推廣使用，為嵌入式作業系統的可靠執行提供了硬體平臺的保障。目前，在嵌入式系統中使用的作業系統種類也非常繁多，其中，市場份額佔有比較高的有 Linux 、 Windows CE 、 VxWorks 、 QNX 、 eCos 、 uC/OS II 等。嵌入式作業系統主要可分為兩大類，一類是商業級的嵌入式作業系統，這類作業系統一般都經過較長時間的使用，且都由一些大公司開發與維護，在效能或服務上都有較好的保證，如 Windows CE 、 VxWorks 、 QNX 等，但這類作業系統一般價格比較昂貴，且都不公開核心程式碼，這就與嵌入式系統使用者定製性較強、升級換代快等特點相違背，因此其應用範圍受到了很大的限制。另一類則是原始碼開放的嵌入式作業系統，如 Linux 、 eCos 、 uC/OSII 等，儘管這類系統在技術支援和服務上有所欠缺，且對開發人員有較高的要求，但由於使用者可定製性好、具有可持續開發的優勢，從目前看來，其應用範圍反而比商業嵌入式作業系統廣泛得多。