訊息郵箱是uC/OS-II中的另一種通訊機制，可以使一個任務或者中斷服務子程式向另一個任務傳送一個指標型的變數。通常該指標指向一個包含了“訊息”的特定資料結構。
各個任務之間把自己的資料封裝完畢後可以以郵箱的形式傳送給其它的任務使用，從而達到任務間通訊的目的。
應用程式可以使用多少個郵箱，其最大數目是由OS_CFG.H檔案中的配置常數OS_MAX_EVENTS設定。
下面以一個例項來向大家講解一下郵箱的使用過程。
具體的郵箱使用過程如下：
第一步：在程式開始先定義一個郵箱，是指標形式的。定義函式如下：
OS_EVENT *MsgBox;
第二步：在主程式中建立郵箱：
MsgBox = OSMboxCreate((void *)0); // 建立郵箱並初始化為空 
第三步：在接受函式中定義接受時需用到的兩個變數，一個為指標形式
INT8U   err;
INT32U *msg;
在其迴圈函式中接受郵箱資訊：
msg = OSMboxPend(MsgBox, 0, &err); // 接收Task1發來的訊息
Messgae = msg[0]; // 接收訊息到指定的變數
第四步：在傳送函式中也需要先定義兩個變數
INT8U err;
volatile  INT32U MsgData = 1000;
也是在其迴圈函式中傳送郵箱資訊：
err = OSMboxPost(MsgBox, (void*)&MsgData); // 向TaskPWM傳送訊息
注意：在使用時一定要注意資料型別的定義，一定要統一起來。
下面分別對油箱相關的函式做一個簡要的描述。
任務或者中斷服務子程式都可以呼叫函式OSMboxPost()，OSMboxPostOpt() ，而只有任務可以呼叫OSMboxDel() OSMboxPend()， OSMboxQuery()。

void *OSMboxAccept (OS_EVENT *pevent)  無等待的從郵箱中得到一則訊息。

OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg)  建立一個郵箱。
msg:用來初始化建立的訊息郵箱，如果該指標不為空，則建立的訊息郵箱將含有訊息。
返回值：指向分配給所建立的訊息郵箱的事件控制塊的指標。如果沒有可用的事件控制塊，則返回空指標。

OS_EVENT *OSMboxDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err)
刪除一個郵箱。當將OS_CFG.H檔案中的OS_MBOX_DEL_EN設為1時，該函式才會被編譯。使用該函式時要注意，多個任務可能試圖操作已經刪除的郵箱。在刪除郵箱之前，必須首先刪除可能操作該郵箱的所有任務。
pevent:指向郵箱的指標。該指標是在郵箱建立時返回給使用者應用程式的指標。
opt:該先項定義郵箱的刪除條件，可以選擇只能在已經沒有任何在等待該郵箱的訊息時，才能刪除郵箱(OS_DEL_NO_PEND)；或者不管有沒有任務在等待郵箱的訊息，立即刪除郵箱（OS_DEL_ALWAYS)，在這種情況 下，所有等待郵箱訊息的任務都會立即進入就緒態。
err:指向出錯程式碼的指標。返回的出錯程式碼可以是以下幾種情況之一。
OS_NO_ERR 呼叫成功，郵箱已經被刪除。
OS_ERR_DEL_ISR 試圖在中斷服務子程式中刪除郵箱。
OS_ERR_INVALID_OPT 無效的opt引數，使用者沒有將opt定義為上述兩種情況之一。
OS_ERR_EVENT_TYPE pevent不是指向郵箱的指標。
OS_ERR_PEVENT_NULL 已經沒有OS_EVENT資料結構可以使用。
返回值：返回NULL表示郵箱已被刪除；返回pevent表示郵箱沒有刪作。

void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)  等待郵箱中的訊息。
pevent:指向即將接收訊息的訊息郵箱的指標。
timeout:允許一個任務在經過了指定數目的時鐘節拍後還沒有得到需要的訊息時恢復執行。如果該值為0表示任務將持續等待訊息。
err:指向包含錯誤碼的變數的指標。該函式返回的錯誤碼可能為下述幾種情況
OS_NO_ERR 訊息被正確地接收。
OS_TIMEOUT 訊息沒有在指定的等待時間內送到。
OS_ERR_EVENT_TYPE pevent不是指向訊息郵箱的指標。
OS_ERR_PEND_ISR 從中斷呼叫該函式。
OS_ERR_PEVENT_NULL　pevent是空指標。
返回值：該函式返回接收的訊息並將*err置為OS_NO_ERR.

INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)  向郵箱傳送一則訊息。
pevent:指向即將接收訊息的訊息郵箱的指標。
msg:即將實際傳送給任務的的訊息。訊息是一個以指標表示的苛種資料型別的變數，在不同的程式中訊息的使用也可能不同。不允許傳遞一個空指標，國灰這意味著訊息郵箱為空。
返回值：該函式的返回值為下述之一：
OS_NO_ERR 訊息成功地放到訊息郵箱中。
OS_MBOX_FULL 訊息郵箱已經包含了其他訊息，已滿。
OS_ERR_EVENT_TYPE pevent不是指向訊息郵箱的指標。
OS_ERR_PEVENT_NULL pevent是空指標。
OS_ERR_POST_NULL_PTR 使用者試圖發出空指標。根據規則，在這裡不支援空指標。

INT8U OSMboxPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)  向郵箱傳送一則訊息。該函式可以向等待郵箱的所有任務傳送訊息（廣播）。
pevent:指向即將接收訊息的訊息郵箱的指標。
msg:即將實際傳送給任務的訊息。訊息是一個以指標表示的某種資料型別的變數，在不同的程式中訊息的使用也可能不同。不允許傳遞一個空指標，因為這意味著訊息郵箱為空。
opt:定義訊息只發給等待郵箱訊息的任務中優先順序最高的任務（將opt置為OS_POST_OPT_NONE)，或者讓所有等待 郵箱訊息的任務都得到訊息（將opt置為OS_POST_OPT_BROADCAST)。
返回值：
err 指向包含錯誤碼的變數指標，返回的錯誤碼可能為下述幾種之一：
OS_NO_ERR 訊息成功地放到訊息郵箱中。
OS_MBOX_FULL 訊息郵箱已經包含了其他訊息，已滿。
OS_ERR_EVENT_TYPE pevent不是指向訊息郵箱的指標。
OS_ERR_PEVENT_NULL pevent是空指標。
OS_ERR_POST_NULL_PTR 使用者試圖發出空指標。根據規則，在這裡不支援空指標。 

INT8U OSMboxQuery (OS_EVENT *pevent, OS_MBOX_DATA *p_mbox_data)  查詢一個郵箱的狀態。
pevent:指向即將接收訊息的訊息郵箱的指標。
pdata:指向OS_MBOX_DATA資料結構的指標，該資料結構包含下述成員。
void *OSMsg； /*訊息郵箱中訊息的複製*/

INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; /*訊息郵箱等待佇列的複製*/
INT8U OSEventGrp
返回值：該函式返回值為下述之一：
OS_NO_ERR 呼叫成功
OS_ERR_EVENT_NULL pevent是空指標
OS_ERR_EVENT_TYPE pevent不是指向訊息郵箱的指標