中斷服務程式需要滿足如下要求：
　　(1)不能返回值；
　　(2)不能向ISR傳遞引數；
　　(3) ISR應該儘可能的短小精悍；
　　(4) printf(char * lpFormatString,…)函式會帶來重入和效能問題，不能在ISR中採用。

　　a.為什麼不能有返回值？

　　　　中斷服務函式的呼叫是硬體級別的，當中斷產生，pc指標強制跳轉到對應的中斷服務函式入口，進入中斷具有隨機性，並不是某段程式碼對其進行呼叫，那麼如果有返回值它的返回值返回給誰?顯然這個返回值毫無意義，如果有返回值，它必定需要進行壓棧操作，這樣一來何時出棧怎麼出棧將變得無法解決。

　　b.不能向ISR傳遞引數?

　　　　同理，也是由於這樣會破壞棧的原因，因為函式傳遞引數必定會要求壓棧出棧操作，由於進入中斷服務函式的隨機行，誰給它傳遞引數都成問題

　　c.ISR應儘可能的短小精悍?

　　　　如果某個中斷頻繁產生，而它對應的ISR相當的耗時，那麼對中斷的響應就會無限的延遲，會丟掉很多的中斷請求

　　d.printf(char * lpFormatString,…)函式會帶來重入和效能問題，不能在ISR中採用。

　　　　這就涉及到一箇中斷巢狀問題，由於printf之類的glibc函式採用的是緩衝機制，這個緩衝區是共享的，相當於一個全域性變數，第一層中斷來時，它向緩衝裡面寫入一些部分內容，恰好這時來了個優先順序更高的中斷，它同樣呼叫了printf，也向緩衝裡面寫入一些內容，這樣緩衝區的內容就錯亂了。