zigbee協議棧 中斷服務函式定義方法
我們先看協議棧中 hal_uart.c 檔案中的串列埠操作中斷服務程式:
HAL_ISR_FUNCTION( halUart0RxIsr, URX0_VECTOR ) //uart0 接收
HAL_ISR_FUNCTION( halUart1RxIsr, URX1_VECTOR ) //uart1 接收
HAL_ISR_FUNCTION( halUart0TxIsr, UTX0_VECTOR ) //uart0 傳送
HAL_ISR_FUNCTION( halUart1TxIsr, UTX1_VECTOR ) //uart1 傳送
這四個是 uart0 和uart1 的串列埠接收和傳送中斷服務程式,下面是協議棧定義中斷服務程式的方法。我們看一下 hal_mcu.h 檔案:
#define HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v) _PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void)
#define HAL_ISR_FUNCTION(f,v) HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v);
從這兩個#define 的定義可以瞭解到:
HAL_ISR_FUNCTION( halUart0RxIsr, URX0_VECTOR )按照定義展開來就是:
_PRAGMA(URX0_VECTOR) __near_func __interrupt void halUart0RxIsr
其中_PRAGMA 是編譯器預定義的宣告中斷服務程式的一個方法,URX0_VECTOR 是中斷編號(在
ioCC2530.h檔案中定義)。halUart1TxIsr就是f所指的函式,也就是我們的中斷服務函式。
常規中斷服務函式定義:
#pragma vector = T3_VECTOR //定時器 T3
__interrupt void T3_ISR(void)
協議棧中的定義:
_PRAGMA(URX0_VECTOR) __near_func __interrupt void halUart0RxIsr(void);
註解:
_PRAGMA(URX0_VECTOR) //定義中斷向量
__near_func //IAR的特殊字
__interrupt //中斷函式標誌
void halUart0RxIsr(void); //halUart0RxIsr 函式名
補充:
#define HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v) \
_PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void)
#define HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v) \
_PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt void f(void)
#define HAL_ISR_FUNCTION(f,v) \
HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v); \
HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)
還有這樣的定義,第一個是函式宣告,第二個是函式原型,第三個是函式定義,這三個不能少一個。