#define key_input                PIND.7                        // 按鍵輸入口
#define key_state_0        0
#define key_state_1        1
#define key_state_2        2

char read_key(void)
{
                static char key_state = 0;
                char key_press, key_return = 0;

                key_press = key_input;                                // 讀按鍵I/O電平
                switch (key_state)
                {
                        case key_state_0:                                // 按鍵初始態
                                if (!key_press) key_state = key_state_1;        // 鍵被按下，狀態轉換到鍵確認態
                                break;
                        case key_state_1:                                // 按鍵確認態
                                if (!key_press)
                                {
                                        key_return = 1;                        // 按鍵仍按下，按鍵確認輸出為“1”
                                        key_state = key_state_2;        // 狀態轉換到鍵釋放態
                                }
                                else
                                        key_state = key_state_0;        // 按鍵已擡起，轉換到按鍵初始態
                                break;
                        case key_state_2:
                                if (key_press) key_state = key_state_0;        //按鍵已釋放，轉換到按鍵初始態
                                break;
                }        
            return key_return;
}