沒什麼事兒做給之前的Kinect2聲源定位功能加上一個小的圖形化介面，效果如下圖所示：

Kinect2的SDK會返回聲源相對於Kinect2正前方的角度，例如我在畫面中偏左，角度自然就偏左，大小為-0.52。

對於聲音，Kinect2這塊最重要的有兩個引數，一個是角度，另一個是確信度，如果對Opencv不感興趣就直接拖到最後看聲源定位的程式碼。

用手機錄製聲音，動態顯示如下：

下面自然就是準備工作啦。

首先需要Kinect2+Opencv的配置環境工作，詳情見上部落格：

配置完之後，貼上程式碼應該就可以了……

全部程式碼如下：

#include<iostream>
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include "kinect.h"  
#include<string>
using namespace cv;

void 畫方向圖(Mat 圖片,float 方向,float 確信度);
int main()
{

	IKinectSensor* 一個Sensor; //申請一個Sensor指標  
	HRESULT hr = GetDefaultKinectSensor(&一個Sensor); // 獲取一個預設的Sensor  

	BOOLEAN bIsOpen = 0;
	一個Sensor->get_IsOpen(&bIsOpen); // 檢視下是否已經開啟  
	printf("bIsOpen： %d\n", bIsOpen);

	if (!bIsOpen) // 沒開啟，則嘗試開啟  
	{
		hr = 一個Sensor->Open();	
	}
	bIsOpen = 0;
	一個Sensor->get_IsOpen(&bIsOpen); // 是否已經開啟  
	printf("bIsOpen： %d\n", bIsOpen);
	BOOLEAN bAvaliable = 0;
	一個Sensor->get_IsAvailable(&bAvaliable); // 是否可用  
	printf("bAvaliable： %d\n", bAvaliable);

//	DWORD dwCapability = 0;
//	一個Sensor->get_KinectCapabilities(&dwCapability); // 獲取容量  
//  printf("dwCapability： %d\n", dwCapability);
//	WCHAR bbuid[256] = { 0 };
//	一個Sensor->get_UniqueKinectId(256, bbuid); // 獲取唯一ID  
//	printf("UID: %s\n", bbuid);

	// 音訊資料獲取  
	IAudioSource* audios = nullptr;
	UINT nAudioCount = 0;
	hr = 一個Sensor->get_AudioSource(&audios);
	IAudioBeam* audiobm = nullptr;
	IAudioBeamList* audiobml = nullptr;
	audios->get_AudioBeams(&audiobml);
	audiobml->OpenAudioBeam(0, &audiobm); // 目前只支援第一個  

	float fAngle = 0.0f;
	float fAngleConfidence = 0.0f;
	
	while (waitKey(30)!=27)
	{
		Mat img(200, 400, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
	//	circle(img, Point(200, 0), 100, Scalar(0, 0, 0));

		fAngle = 0.0f;
		fAngleConfidence = 0.0f;
		audiobm->get_BeamAngle(&fAngle); // 獲取音訊的角度
		audiobm->get_BeamAngleConfidence(&fAngleConfidence); // 獲取音訊的可信度（0 - 1）  
	    畫方向圖(img, fAngle, fAngleConfidence);
		imshow("", img);
	}


	一個Sensor->Close();

	return 0;
}

void 畫方向圖(Mat 圖片,float 方向, float 確信度) {
	circle(圖片, Point(200,0), 100, Scalar(0, 0, 0));
	Point 朝向;
	朝向.x = 100 * sin(方向)+200;
	朝向.y = 100 * cos(方向) ;
	if (確信度 > 0.5)
		line(圖片, Point(200,0), 朝向, Scalar(0, 0, 255));
	std::string 顯示內容 = "angle:" + std::to_string(方向) + " confidence:" + std::to_string(確信度);
	putText(圖片, 顯示內容, Point(20, 180), CV_FONT_HERSHEY_PLAIN, 1, cv::Scalar(255, 0, 0), 1, 4);


}
 

單獨Kinect2聲源定位模組（返回的角度以及確信度）

#include<iostream>
#include "kinect.h"  
int main()
{

	IKinectSensor* 一個Sensor; //申請一個Sensor指標  
	HRESULT hr = GetDefaultKinectSensor(&一個Sensor); // 獲取一個預設的Sensor  

	BOOLEAN bIsOpen = 0;
	一個Sensor->get_IsOpen(&bIsOpen); // 檢視下是否已經開啟  
	printf("bIsOpen： %d\n", bIsOpen);

	if (!bIsOpen) // 沒開啟，則嘗試開啟  
	{
		hr = 一個Sensor->Open();	
	}
	bIsOpen = 0;
	一個Sensor->get_IsOpen(&bIsOpen); // 是否已經開啟  
	printf("bIsOpen： %d\n", bIsOpen);
	BOOLEAN bAvaliable = 0;
	一個Sensor->get_IsAvailable(&bAvaliable); // 是否可用  
	printf("bAvaliable： %d\n", bAvaliable);


	// 音訊資料獲取  
	IAudioSource* audios = nullptr;
	UINT nAudioCount = 0;
	hr = 一個Sensor->get_AudioSource(&audios);
	IAudioBeam* audiobm = nullptr;
	IAudioBeamList* audiobml = nullptr;
	audios->get_AudioBeams(&audiobml);
	audiobml->OpenAudioBeam(0, &audiobm); // 目前只支援第一個  

	float fAngle = 0.0f;
	float fAngleConfidence = 0.0f;
	
	while (waitKey(30)!=27)
	{
		Mat img(200, 400, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
		circle(img, Point(200, 0), 100, Scalar(0, 0, 0));
		
		fAngle = 0.0f;
		fAngleConfidence = 0.0f;
		audiobm->get_BeamAngle(&fAngle); // 獲取音訊的角度
		audiobm->get_BeamAngleConfidence(&fAngleConfidence); // 獲取音訊的可信度（0 - 1）  
		printf("Angle: %3.2f (%1.2f)\n", (fAngle / 3.1415926f)*180.0f, fAngleConfidence);
		Sleep(200);
	}


	一個Sensor->Close();

	return 0;
}
 

//女票看完電影了，我先撤啦~本來還想再寫兩句的