1、前言

《孫子兵法》的英譯名為《The Art of War》----戰爭的藝術，克勞塞維茨的《戰爭論》(The Theory onWar)----戰爭的理論，宮本武藏的《五輪書》（The Book of Five Rings）----兵劍的道法，這三本研究指揮與控制的經典之作無不直指其實質：指揮與控制是一種集科學技術、人文藝術、哲學宗教為一體的人機環境互動系統有機合成物，是各種“有限理性”與“有限感性”相互疊加和往返激盪的結果，而不僅僅是科學意義上的自然秩序之原理。

一般而言，人機環境互動系統通常被認為隸屬於科學技術的範疇，其實不然，人機環境互動系統的根本特徵是智慧的藝術，是一種對抗性的虛實博弈，正可謂“智慧出，有大偽”，它既包含了像科學技術那樣只服從理性本身而不屈從於任何權威的確定性知識（答案）的東西，又包含著諸如人文藝術以及哲學、宗教等一些迄今仍為確定性的知識所不能肯定事物的思考。它不但關注著不同系統中的大資料探勘，還對涉及“蝴蝶效應”的臨界小資料也極為敏感；它不但涉及計算、感知和認知等客觀過程，而且還對算計、動機與猜測等主觀過程頗為青睞；它不但與系統論、控制論和資訊理論等“老三論”相關，更與耗散結構論、協同論、突變論等“新三論”相聯。

它是整體與區域性之間開環、閉環、自上而下、自下而上交叉融合的過程，是通過無關-弱相關-相關-強相關及其逆過程的混關聯變換，如《簡易經》裡所述意識產生一般複雜：“德化情，情生意，意恆動。“，”意恆動，識中擇念，動機出矣。“。

2、人機互動系統是主客觀元素混合的產物

人機環境互動系統往往是由有意志、有目的和有學習能力的人的活動構成，涉及變數眾多、關係複雜，貫穿著人的主觀因素和自覺目的，所以其中的主客體界線常常模糊，具有個別性、人為性、異質性、不確定性、價值與事實的統一性、主客相關性等特點，其中充滿了複雜的隨機因素的作用，不具備重複性。另外，人機環境互動系統有關機（裝備）、環境（自然）研究活動中的主客體則界線分明，具有較強的實證性、自在性、同質性、確定性、價值中立性、客觀性等特點。無論是在古代、中世紀

還是在現代，哲學宗教早已不單純是意識形態，而且逐漸成為各個階級中的強大的政治力量，其影響不斷滲透到社會生活的各個領域，更有甚者，把哲學、政治、法律等上層建築都置於宗教控制之下。總之，以上諸多主客觀元素的影響，進而導致了人機環境互動系統的異常複雜和非常的不確定。所以對人機環境互動系統的研究不應僅僅包含科學的正規化，如實驗、理論、模擬、大資料，還應涉及到人文藝術的多種方法，如直觀、揣測、思辨、風格、影象、情境等，在許多狀況下還應與哲學宗教的多種進路相關聯，如現象、具身、分析、理解與信仰等等。

在充滿變數的人機環境互動系統中，存在的邏輯不是主客觀的必然性和確定性，而是與各種可能性保持互動的同步性，是一種得“意”忘“形”的見招拆招和隨機應變能力。這種思維和能力可能更適合複雜的各種藝術過程。

3、人機互動系統之間的糾纏關係

糾纏是關於量子力學理論最著名的預測 。它描述了兩個粒子互相糾纏，即使相距遙遠距離，一個粒子的行為將會影響另一個的狀態。當其中一顆被操作（例如量子測量）而狀態發生變化，另一顆也會即刻發生相應的狀態變化。而人機與環境就好像這兩個糾纏在一起的粒子，當人機一方發生變化，環境方常常會隨之而變，反之，環境方發生了變化，又往往會影響人機方發生相應調整，雖然兩者在空間職能上可能是分開的，但組成該系統的雙方在時間尺度上卻是一直相互影響、相互作用的，猶如《周易》太極圖中的陰陽魚一般纏繞、蘊含、轉化以致不可分割，而指揮與控制的糾纏關係與太極圖的平面、黑白、一分為二相比，更顯得立體、彩色、一分為N。

所謂的糾纏度是指所研究的糾纏態攜帶糾纏量的多少。對糾纏度的描述，實質上是對不同糾纏態之間建立定量的可比關係。人機與環境系統雙方糾纏狀態所糾纏的態勢或情境數量越多，對經典客觀規律的偏離越明顯，獲得有用的、明確的、預期效應的機會就越小。所以，如何對人機環境互動狀態糾纏定量化就顯得十分重要，對於人機雙方兩者態勢而言，糾纏度定義已相當困難，而人機環境三方或更多方糾纏度描述的研究到目前為止更是遠遠沒有得到真正的解決……，若考慮到人機環境互動系統中所涉及的生理、心理、倫理、地理、法理、哲理、教理、文理、易理、藝理、管理等混雜在一起所產生出的“鬼魅般作用”之道來，也許人們仍未放棄尋找一種物理、數理意義上更為鮮明、簡單、易於求解的糾纏度描述則更像是一個莫大的錯誤？！正可謂：當我們偏好數學方法時，我們不得不忽略那些無法獲得數學表達的觀念，而這些觀念或許比那些可以有數學表達的觀念更重要。

若量子的糾纏是把無意義的粒子構成了有意義的物質，那麼人機環境互動系統間的糾纏關係更似一種無中生有、有中生無的過程，這裡的“無中生有”是指由資料形成數值（不但包括客觀數量還形成了主觀賦值）--從數值中提取資訊--從資訊中獲取知識—從知識提煉邏輯的過程，也是從0到1、從1到N的過程（道生一， 一生二， 二生三， 三生萬物之歷程）；這裡的“有中生無”是指由邏輯產生意向—從意向性匯出意識—從意識沉澱出潛意識—從潛意識昇華為無意識的過程，也是從N到1、從1到0的過程（萬物歸三，三歸二，二歸一，一歸道之歷程）。

簡而言之，傳統意義上人機環境互動系統常常是自上而下的秩序關係，然而隨著大資料、智慧化、移動互聯、雲端計算等新技術的快速發展，它們之間的關係將變得越來越平行對等、越來越“纏綿”難測，進而使得指人機環境互動系統關係中存在的主動權與被動權之間的遊移換位將逐漸變成新常態。

4、人機互動系統是諸多悖論的對立統一

在真實的人機環境互動系統中，人的因素、機器（裝備）的因素、環境的因素等往往同構融合於統一時空中。在人的行為環境與機器（裝備）的物理環境、社會自然環境相互作用的過程中，人機環境互動系統常常被視為一個開放的系統，是一個整體，其發展變化並非由人的因素單獨所決定的，而是取決於人機環境系統整體的變化發展，人的規劃及其行為只不過是這個整體過程中的一部分罷了（譬如人算不如天算的各種案列情境），不可靠的部件可以組成可靠的系統，反之（可靠的部件可以組成不可靠的系統）也常常發生。這也許正是人為什麼會犯錯誤？要犯錯誤？（有意或無意）的主要原因吧。機器呢？由於小系統的單純性，錯誤常常是可以在一定程度上可以減少的，一旦系統複雜性不斷提高，組成的多系統之間的前/反饋（剛性、柔性）系統往往混在一起，可靠的部分將會漸漸變成不可靠的整體。另外，在人機環境互動系統中許多微小閉環系統常常是並行或巢狀的，更有不少情境下這些閉環系統的不同反饋資訊又撕扯交叉融合在一起，起著或激發或抑制的作用，其中不但有類似宗教情感類的柔性反饋（不妨稱之為軟調節反饋），也存在著類似法律強制類的剛性反饋（不妨稱之為硬調節反饋）。如何快速化繁為簡或化簡為繁、化虛為實或化實為虛是衡量一個指人機環境互動系統是否穩定、有效、可靠的主要標誌，是用人的智慧有機協調、還是用人工智慧的快速搜尋比對抑或是用運籌學的優化修剪計算，將是指揮與控制領域進一步深入研究的熱點和難點之一。因此，覆蓋人機環境（或者天時地利人和）的人機環境互動系統將無時無刻無處不充斥著諸多悖論的對立統一。

變與不變以及怎樣變（變易、不易、簡易）常常是人機環境互動系統的核心。“上善若水”是體現老子哲學思想“道可道非常道”最重要的一句話。水的特性是柔軟而不可摧，能夠隨形而成形，能夠適應一切情勢，從中不難看出，老子反對刻板規範，反對墨守成規，推崇強調符合自然的那種無法固定化的、靈活彈性的、始終跟隨形勢而變化的道。有規可循之道屬於器的層次，是形而下的事情，無規可循之道才是形而上之道，是使一切有規可循之道能夠各就各位、各行其是、各得其所而且形成相互協作的萬變之道。老子的柔軟策略就包含著一種更為深思熟慮的理性，它試圖以最小成本去保證風險最小化(而不是力爭利益最大化)，以最小代價去使挑戰者的威脅落空，使對手自取其禍而使危險消於無形，同時，總是給對手留有餘地，餘地是合作和長期利益的基礎。這是老子所強調的“不爭”而能“成功”之道，其中所蘊含的更為成熟的理性有待人們重新發現和發展。做事治世採取柔軟策略，不等於採取軟弱可欺策略，事實上老子強調的柔軟策略是更能夠取得成功、能夠勝過剛強的最優博弈策略。強者邏輯的博弈策略是對利益最大化的直截了當追求，斤斤計較，寸土不讓，力求消滅對手的強硬策略。這種直接追求利益最大化的策略雖然往往被論證為“理性的”，但這種“理性”其實很有可疑之處，因為，利益最大化這一追求本身卻是非理性的，它必定招致他者以其道還治其身的反制，因此，以利益最大化為直接目標的人機環境互動系統並非我們需要的穩定可靠的理性。

人機環境互動系統也是一與多的對立統一。指揮就是在考慮人機環境因素後從眾多的計劃方案中選取一條或多條進行實施嘗試，而對於眾多的受控制方而言則是為實現這一個整體規劃目的而必須的協同一致、殊途同歸。人機環境互動系統既是客觀存在的，也是是主觀反映的，常常以第一人稱形式為存在方式的，同時也可以根據與外部環境的互動而變化的，另外人機環境互動系統也往往是多維的，不是簡單的你、我、他三種人稱指向，是多個人機與多個環境相互滲透融合共享的，其內涵外延既彌散又聚合，形散神聚。在簡單具體情境中人機環境互動系統是指向明確易解的、概念性的，在複雜抽象場景下將變得模糊難析、非概念性的。總之人機環境互動系統就像是一個對映函式體，引數簡單單一時，結果單調，隨著引數不斷增多時，系統函式的方程解常常難以收斂，若引數弱相關、無關時，發散就頓時變成了常態。

人機環境互動系統在反應時間尺度上有快、中、慢之分，形成條件反射的習慣為快系統，面對情境斟酌再三、猶豫不定的選擇為慢系統，二者之間的人機環境互動系統為中速系統，這種中速系統在戰場中最為常見，其因資訊（資料）表徵與理解的不精確、不客觀、不嚴謹、不人性有關，如資訊突顯性小、資訊價值模糊、獲取資訊所付出的努力程度小以及人機環境互動多方的期望失調等。

5、結束語

總之，人機互動系統不應是簡單的“Command”+“Control”（C2）而應是貫穿整個人機環境系統的“cognition”+C2的C3過程。鑑於研究人機互動系統涉及面較廣，極易產生非線性、隨機性、不確定性等系統特徵，使之系統建模研究時常面臨著較大困難。所以本講重點就是針對人機互動系統的主客觀混合、糾纏及相悖這三個關鍵問題進行了較深入探討，以期早日實現安全高效舒適的人機互動系統。