Android藍芽操作-主動發起連線

上次Android開發中用到了藍芽裝置，用於主動連線stm32控制的藍芽模組，這裡把它的使用方式總結出來：

目錄：

• 前言
• 操作步驟
• Android藍芽控制程式碼
• 總結

一、前言

開發環境相關引數如下：

//AndroidSdudio2.2.2
compileSdkVersion 26
buildToolsVersion "26.0.0"
minSdkVersion 19
targetSdkVersion 19

當然，高於這個版本的理論上都是沒問題的，因為沒有用到一些高版本安卓的新特性，所以老版本的也可以試試。

二、操作步驟

其實藍芽相關的基礎知識網上一搜一大把，我就不在這裡copy了，主要講講主動發起連線的相關用途與操作步驟。

用途：兩個藍芽連線後進行透明傳輸（可以理解為相當於一根資料線直接連線兩個裝置從而進行資料傳輸，忽略了藍芽裝置存在的事實以及相關實現細節）。
步驟1： 檢測當前手機藍芽是否開啟，若沒有則開啟。
步驟2：對周圍環境的藍芽進行搜尋，發現裝置則記錄起來。
步驟3：使用者選擇一個藍芽裝置進行連線。
步驟4：開始配對併發起連線。
步驟5：傳輸資料。

三、Android藍芽控制程式碼

1、檢測藍芽是否開啟：

private BluetoothAdapter mBTAdapter = null
 
;
mBTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //得到一個系統預設可用的藍芽裝置物件，可以用來進行大部分藍芽操作了
if (!mBTAdapter.isEnabled()) {                  //如果藍芽裝置沒有開啟
    mBTAdapter.enable();//申請開啟藍芽
}

2、發起搜尋

//開始搜尋裝置
private void doDiscovery(){
    if(BTAdapter.isDiscovering()){
        BTAdapter.cancelDiscovery();//取消搜尋
 

    }
    BTAdapter.startDiscovery();//開始搜尋
}

3、記錄裝置

//定義兩個string型別的陣列介面卡
ArrayAdapter<String> pairedListAdapter = new ArrayAdapter<String>(this.R.layout.device_name);//定義一個已連線過的裝置列表介面卡
newDeviceAdapter  = new ArrayAdapter<String>(this, R.layout.device_name);//定義一個新裝置列表的介面卡

//下面三行是已連線裝置的更新與點選
ListView pairedList = (ListView)findViewById(R.id.lv_paired);
pairedList.setAdapter(pairedListAdapter);//setAdapter，執行後都會到getView方法中，用來重新整理新資料
pairedList.setOnItemClickListener(connectDeviceListener);//給已經配對了的裝置列表的每一項註冊監聽事件

//下面三行是新裝置的更新與點選
ListView newDeviceList = (ListView)findViewById(R.id.lv_newdevices);
newDeviceList.setAdapter(newDeviceAdapter);
newDeviceList.setOnItemClickListener(connectDeviceListener);

//接收系統發出的的發現新裝置廣播
IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
this.registerReceiver(BTReceiver,filter);//註冊廣播器監聽

//接收系統的搜尋結束了的廣播
filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
this.registerReceiver(BTReceiver,filter);
BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();//獲取一個BluetoothAdapter物件昂

//以下這句話加下面的if判斷句聯合實現了一個功能：獲取已配對的藍芽list並展示在pairedList裡
Set<BluetoothDevice> pairedDeviceSet = BTAdapter.getBondedDevices() ;//取得已經綁定了的藍芽裝置集合，藍芽關閉時返回值為null
    if(pairedDeviceSet.size()>0){//若已經繫結過的藍芽裝置不為空
        for(BluetoothDevice device:pairedDeviceSet){
            String s = device.getName().toString();
            pairedListAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());//新增入列表
        }
    }else{
        String noDevice = "沒發現任何裝置".toString();
        pairedListAdapter.add(noDevice);
    }

4、選擇一個藍芽並連線

if (mBTAdapter.getState() == BluetoothAdapter.STATE_ON) {//若不加這個判斷語句，使用者拒絕開啟藍芽時會閃退
    String address = destinationBluetoothAddress;
    BluetoothDevice decive = mBTAdapter.getRemoteDevice(address);
    mChatServer.connect(decive);
}

//注意：這裡是從另一個類擷取的上面的mChatServer.connect(decive)的具體實現：
    public synchronized void connect(BluetoothDevice device) {
        //取消正在連線的執行緒

        if (mState == STATE_CONNECTING) {
            if (mConnectThread != null) {
                mConnectThread.cancel();//關閉套接字
                mConnectThread = null;
            }
        }

        // Cancel any thread currently running a connection
        if (mConnectedThread != null) {
            mConnectedThread.cancel();
            mConnectedThread = null;
        }

         // Start the thread to connect with the given device
         mConnectThread = new ConnectThread(device);
         mConnectThread.start();

    }

**注意：**destinationBluetoothAddress必須是一個藍芽的MAC地址字串，可以從藍芽列表獲得。

5、傳送資料

    //獲得message的內容轉化為字元陣列,使用輸出流傳遞出去
    private void sendMessage(String message){
        if(mChatServer.getState()!= ChatServer.STATE_CONNECTED){//getstate（）：獲取當前藍芽的狀態：已經開啟，開啟中，已經關閉，關閉中
            //sendMsgtoUI("未連線");
            reConnect.setImageResource(R.drawable.top_bulutooth_unconnect2);
            title.setText("藍芽燈：未連線");
            return;
        }
        byte[] send = message.getBytes();
        mChatServer.write(send);

//注意：這裡貼上mChatServer.write(send)的具體實現：
    public void write(byte[] out) {
            // Create temporary object
            ConnectedThread r;
            // Synchronize a copy of the ConnectedThread
            synchronized (this) {
               if (mState != STATE_CONNECTED) return;
                r = mConnectedThread;
            }

            // Perform the write unsynchronized
            r.write(out);
        }

//注意：這裡將貼上 r.write(out)的具體實現：
        public void write(byte[] buffer) {//將資料寫入輸出流的buffer
            try {
                mmOutStream.write(buffer);//mmOutStream是一個private final OutputStream mmOutStream;
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

四、總結

其實程式碼只是一個簡單的思路提供，由於幾部分程式碼都封裝成了類，不同功能程式碼是放在不同的類裡面的，所以僅僅是直接複製那五步的，肯定是不能用的。但是我相信如果理解了，一定會收穫很多。
而且因為專案的目標裝置是STM32控制的藍芽模組，所以這裡直接解析為byte進行傳輸是有必要的（當然也是因為outputstream的特性）。
貼個圖：