opencv最小包絡矩形
RotatedRect cv::minAreaRect ( InputArray points )
小demo
cv::Mat inputMat( cvPoionts2d.size()/*std::vector<cv::Point2f>*/, 2, cv::DataType<cv::Point2f::value_type>::type, cvPoionts2d.data() ); cv::Point2f ans[4]; cv::minAreaRect(inputMat) .points(ans);
看了一下opencv的原始碼實現,基本步驟是先求凸包,然後用旋轉卡盤演算法求解的
這裡用到了2個知識,證明比較囉嗦,直接說結論
1.最小外包矩形的邊一定經過凸包的頂點
2.最小外包矩形至少有一個邊與凸包的邊重合
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