“VxWorks6.6 BSP 使用說明”將釋出pcPentium和idp945兩個系列的BSP的使用說明。每個系列約5篇文章。之後還將釋出由這兩個官方提供的BSP的實戰移植方法。

本說明適用範圍

pcPentium/2/3/4 - 386/486 和 Pentium/2/3/4

引言

該參考文件提供執行pcPentium，pcPentium2，pcPentium3和pcPentium4的VxWorks BSP的板卡特性資訊。

在板卡上執行VxWorks之前，核實板卡執行在正確的配置，通過檢測是否採用原廠ROM，是否設定正確的跳線和連線串列埠讀取配置資訊。

請注意，pc386，pc486，pcPentium，pcPentium2，pcPentium3和pcPentium4的BSP是針對通用PC機主機板的通用BSP包。

為了達到最佳效果，本文件應結合板卡供應商的說明文件一起使用。

如果此BSP（pcPentium4）是用於一些特定的目標板，包括英特爾E7520晶片組(Allagash)，那麼vxBus序列驅動的支援是必需的。若想以WDB連線方式通過任何串列埠載入bootrom和系統映象，都必須配置支援vxBus序列驅動程式。見第3節使用vxBus序列驅動的說明：“建立一個BootROM映象”。

引導過程

當一個標準的採用AT電源方式的計算機開機時，系統的BIOS程式碼會被載入並引導執行。引導載入程式是基於8088的16位組合語言。BIOS從引導扇區引導啟動，這可能是如下幾種方式：軟盤，硬碟，或一些其他的介質如ROMCARD或TFFS卡。

BIOS找到引導載入器後將轉交給其繼續執行。引導載入程式找到bootrom.sys檔案，將它載入記憶體，並跳轉到romInit開始執行。

TrueFFS支援

該BSP支援TrueFFS及其配置。要使用TrueFFS，安裝軟體並在BSP的config.h檔案中定義包含INCLUDE_TFFS。

TrueFFS被設計為使用M - Systems公司的DiskOnChip 2000（快閃記憶體）和雙PCMCIA插槽的採用dosFs的磁碟驅動。

如果你想從DiskOnChip啟動，更改config.h中SYS_WARM_TYPE的定義，由SYS_WARM_FD變為SYS_WARM_TFFS。

“無線區域網支援”

該BSP支援可選的無線區域網晶片創銳訊（Atheros）AR521X MAC。為了啟用無線區域網支援，安裝硬體並配置BSPconfig.h檔案包含定義INCLUDE_AR521X_END

啟動映象

通常AT電源方式PC的典型啟動方式採用的是的啟動盤而不是啟動晶片。啟動盤包括啟動扇區（0扇區）和一個有啟動映象檔案bootrom.sys的DOS檔案系統。該引導映像可以是如下幾種形式之一。注意，工程會建立vxWorks_romCompress.bin和vxWorks_romResident.bin。 VxWorks_rom.bin可以被工程或者命令列建立。其他映象由個命令列建立。

映象
映象名稱	說明	壓縮	映象載入
vxWorks_rom.bin	可引導的VxWorks	無	高記憶體
vxWorks.st_rom.bin	可引導的vxWorks.st	是	高記憶體
bootrom.bin	引導映象	是	高記憶體
bootrom_uncmp.bin	引導映象	無	高記憶體
vxWorks_romCompress.bin	可引導的VxWorks	是	高記憶體
vxWorks_romResident.bin	可引導的VxWorks	無	低記憶體

VxWorks.st是一個包含基本命令列，符號表和網路介面的獨立完整映象。不過請注意，網路介面沒有初始化。

引導映像必須被複制到軟盤（A：）或IDE硬碟（C：）中，使用DOS引導工具“mkboot.bat”，或VxWorks的引導工具“mkbootFd”（對軟盤），或“mkbootAta”（對硬碟）。

請注意，為避免重新啟動的問題，適當地調整工作區中的SYS_WARM_TYPE引數並確保引數更新應用到工程中。預設是採用軟盤啟動。

在主機端製作啟動盤包括兩個步驟。建立BootROM的映象檔案，並準備啟動盤。

建立一個BootROM映象

1、首先從6種支援的啟動映象中選擇合適的並改變副檔名為.bin，如vxWorks_rom.bin，vxWorks.st_rom.bin，bootrom.bin和bootrom_uncmp.bin。請記住，低記憶體啟動映像（vxWorks_romResident.bin）不得大於640KB。

2、選擇一個適當的引導方式，通過Workbench定義DEFAULT_BOOT_LINE，或直接在config.h中定義。DEFAULT_BOOT_LINE的示例如下：

"fei(0,0)host:/path/name/vxWorks h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=bob"（通過網路下載引導啟動）"fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks e=90.0.0.50 u=jane o=fei"（通過軟盤引導啟動）"ata=0,0(0,0)host:/ata0disk0/vxWorks e=90.0.0.50 u=steve o=fei"（通過IDE硬碟0通道主盤引導啟動）"ata=0,1(0,0)host:/ata0disk1/vxWorks.st"（通過IDE硬碟0通道從盤引導啟動）

3、如果要建立一個基於E7520晶片組目標板的引導映象，如英特爾\tbAllagash，必要修改config.h配置以包括vxBus和16550串列埠支援。在DEFAULT_BOOT_LINE定義後加入以下行。

#define INCLUDE_VXBUS#define INCLUDE_SIO_UTILS#define DRV_SIO_NS16550#define INCLUDE_PARAM_SYS#define INCLUDE_HWMEM_ALLOC#define INCLUDE_PLB_BUS#define INCLUDE_PCI_BUS#define INCLUDE_PENTIUM_PCI#define HWMEM_POOL_SIZE 50000

3、通過在BSP目錄下執行“make image_name”來編譯啟動映象或閱讀Wind River Workbench User's Guide來引導怎樣通過Workbench編譯一個可啟動的映象。

準備一個啟硬碟/軟盤。

4、引導載入器在軟盤上搜索的檔案bootrom.sys。副檔名為.bin的引導檔案可以被重新命名為bootrom.sys。而所有其他的啟動映象則需要一個轉換工具來轉換為bootrom.sys。