背景減除法基本思想：利用當前幀影象與背景影象對應畫素點的灰度差值來檢測目標物體。如果當前影象的畫素點和背景影象的畫素點灰度值差別很大，就認為此畫素點為前景畫素點；相反，如果當前影象的畫素點和背景影象的畫素點灰度值差別較小，在一定的閾值範圍內，我們就認為此畫素點為背景畫素點。

具體halcon程式碼如下：

*背景減除法

dev_clear_window()
dev_close_window()
*讀取背景影象
read_image (BKImage, 'C:/Users/背景減除法/TEST/background.bmp')
get_image_size (BKImage, Width, Height)
dev_open_window_fit_image (BKImage, 0, 0, Width, Width, WindowHandle)
dev_display (BKImage)
*依次讀取當前幀影象
for i := 37 to 80 by 1
    read_image(Image,'C:/Users/背景減除法/TEST/'+i+'.bmp')
    sub_image (Image,BKImage, ImageSub, 1, 128)
    *使用灰度直方圖自適應選擇閾值
    auto_threshold (ImageSub, Regions, 2)
    reduce_domain (ImageSub, Regions, ImageReduced)
    connection (Regions, ConnectedRegions)
    select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1000, 99999)
    connection (SelectedRegions, ConnectedRegions1)
    dev_clear_window()
    
    region_to_bin (ConnectedRegions1, BinImage, 255, 0, Width, Height)
    dev_display (BinImage)
    dump_window_image (DImage, WindowHandle)
    
    FilePath:='C:/Users/背景減除法/前景提取影象/'+i+'.bmp'
    write_image (DImage, 'bmp', 0, FilePath)
    dev_display (BKImage)

endfor

具體執行結果如下：

1、背景圖片

2、測試圖片

3、結果影象