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使用Jetpack給jetson tx1/tx2安裝cuDNN、TensorRT、CUDA等軟體環境

背景

該部落格適用於jetson裝置已經裝好了系統,對於系統怎麼燒錄可以參考系統刷機

注意

使用Jetpack給jetson tx1/tx2安裝軟體之前需先確定jetson裝置系統l4t版本,因為NVDIA jetpack 跟該版本號具有一定的對應關係,如果版本號不對應會導致出現一些異常。具體的對應關係可以參考Jetpack的說明,如圖所示:jetpack版本與L4T對映關係
在這裡插入圖片描述

在jetson裝置上使用以下命令可以檢視系統的l4t的版本號:

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

下載

Jetpack的下載可以到NVIDIA官網的下載中心download

安裝

執行環境

主機端
Ubuntu Linux x64 v16.04
Note that a valid Internet connection and at least 10GB of disk space is needed for the complete installation of JetPack.

安裝執行

新增執行許可權

chmod +x Jetpack-${VERSION}.run

執行:
在終端中執行

./Jetpack-${VERSION}.run

注意:不需要新增sudo

在這裡插入圖片描述
正常執行如下所示:
在這裡插入圖片描述
基本一路next即可,對於有需要更改的則根據自己的情況進行更改
在這裡插入圖片描述
選擇給具體哪款jetson產品安裝軟體:
在這裡插入圖片描述
選擇完成後,點選next,需要輸入使用者密碼
在這裡插入圖片描述
輸入密碼後,出現如下介面,選擇需要安裝的軟體,主要分host-ubuntu和Tegra-Jetsontx2,兩個部分,這裡host端我選擇全不選擇,這裡可能會彈出不會編譯CUDA sample的提示,可以略過。jetson選項,因為我們的jetson裝置已經裝過了系統,所以對於LInux for Tegra Host 選擇no action,其他的軟體全選,結果如圖:
在這裡插入圖片描述

選擇完之後,點選next
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我們選擇accept all 點選accept
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等待所需檔案的下載完成,漫長的等待,等待,等待,然後點選ok
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點選next
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確保host端跟jetson裝置在同一網段下,輸入ip地址及使用者名稱及密碼,點選next

在這裡插入圖片描述
顯示安裝的目錄,繼續next
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開始執行安裝,會列印執行過程資訊,最後安裝完成,會提示入下:
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安裝完成,按任意鍵
在這裡插入圖片描述
點選Finish,安裝結束。ls檢視jetson裝置上檔案資訊
在這裡插入圖片描述

到此,安裝結束。

如有問題,歡迎回復,探討。

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