地球座標-火星座標-百度座標及之間的轉換演算法 C#
WGS84 :
World Geodetic System 1984，是為GPS 全球定位系統 使用而建立的座標系統。通過遍佈世界的 衛星觀測站 觀測到的座標建立，其初次WGS84的精度為1-2m，在1994年1月2日，通過10個觀測站在GPS測量方法上改正，得到了WGS84（G730），G表示由GPS測量得到，730表示為GPS時間第730個周。
1996年，National Imagery and Mapping Agency (NIMA) 為 美國國防部(U.S.Department of Defense, DoD)做了一個新的座標系統。這樣實現了新的WGS版本：WGS（G873）。其因為加入了 美國海軍天文臺
火星座標：
星座標系統，這是我們的國家又一個偉大的發明，讓國外的政府和企業等，都看不懂我們的座標系統。國家是出於國家安全考慮，將我們看到的真實的座標變成假的虛擬的座標，這樣，我們的國家就安全了，不會被恐怖分子破壞了。
國家保密外掛，也叫做加密外掛或者加偏或者SM模組，其實就是對真實座標系統進行人為的加偏處理，按照幾行程式碼的演算法，將真實的座標加密成虛假的座標，而這個加偏並不是線性的加偏，所以各地的偏移情況都會有所不同(GCJ-02)。而加密後的座標也常被人稱為 火星座標系統 。
百毒等線上地圖為了配合政府，以及保護自己的商業利益，在GCJ-02的基礎上都使用了進一步的其它座標加密演算法形成了如百度座標、圖吧座標的座標系統。這樣的做法讓他們既符合了國家要求，又進一步防止使用者遷移。
國內地圖座標系統計：
名詞總結：
地球座標：指WGS84座標系統
火星座標：指使用國家保密外掛人為偏移後的座標
地球地圖：指與地球座標對應的客觀真實的地圖
火星地圖：指經過加密偏移後的，與火星座標對應的地圖
問題：
首先，我們手上所有的GPS裝置，根據渠道和介面軟體的不同，分為火星座標裝置與WGS84座標裝置兩種，另外所有GPS裝置中的地圖以及網上的地圖，分為火星地圖（即人為偏移）和真實地圖兩種。
比如國內“正規渠道的車載GPS”，採用的是火星座標配火星地圖，完美結合，能夠準確的在地球上使用，缺點就是記錄的點和軌跡都是火星的，與其他地球人無法交流分享。
多數水貨GPS裝置，使用的都是地球座標配火星地圖，這樣軌跡和航點都是真實座標的，只不過在火星地圖上偏移了
有些玩家，會將火星地圖加入偏移演算法（無論準確或不準確），人為糾偏，形成地球座標配糾偏地圖（自制地圖），不考慮誤差可以正常使用
而目前，所有正式釋出的大陸境內電子地圖，都是火星地圖，所以只有大陸之外地區，才能夠用到地球座標與官方地球地圖完美結合的解決方案。
傳說中的轉換：
WGS-84 到 GCJ-02 的轉換（即 GPS 加偏）演算法是一個普通青年輕易無法接觸到的“公開”的 祕密 。這個演算法的程式碼在網際網路上是公開的，詳情請使用 Google 搜尋"wgtochina_lb" 。整理後的演算法程式碼請參考https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936 。知道了這個演算法之後，就可以離線進行 Google 地圖偏移校正，不必像 之前 那麼麻煩。至於 GCJ-02 到 WGS-84 的轉換（即 GPS 糾偏），可以使用二分法。//// Copyright (C) 1000 - 9999 Somebody Anonymous// NO WARRANTY OR GUARANTEE//using System; namespace Navi { class EvilTransform { constdouble pi = 3.14159265358979324; //// Krasovsky 1940//// a = 6378245.0, 1/f = 298.3// b = a * (1 - f)// ee = (a^2 - b^2) / a^2;constdouble a = 6378245.0; constdouble ee = 0.00669342162296594323; //// World Geodetic System ==> Mars Geodetic Systempublicstaticvoid transform(double wgLat, double wgLon, outdouble mgLat, outdouble mgLon) { if (outOfChina(wgLat, wgLon)) { mgLat = wgLat; mgLon = wgLon; return; } double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0); double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0); double radLat = wgLat / 180.0 * pi; double magic = Math.Sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi); mgLat = wgLat + dLat; mgLon = wgLon + dLon; } staticbool outOfChina(double lat, double lon) { if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) returntrue; if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) returntrue; returnfalse; } staticdouble transformLat(double x, double y) { double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x)); ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } staticdouble transformLon(double x, double y) { double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x)); ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret; } } }相關推薦
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