今天是第一天開始學習Kinect 之前並沒有接觸過這個東西
1,Kinect是什麼？–百度找的 =.=
Kinectfor Xbox 360，簡稱 Kinect，是由微軟開發，應用於Xbox 360 主機的周邊裝置。它讓玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用語音指令或手勢來操作 Xbox360 的系統介面。它也能捕捉玩家全身上下的動作，用身體來進行遊戲，帶給玩家“免控制器的遊戲與娛樂體驗”。其在2010年11月4日於美國上市，建議售價149美金。Kinect在銷售前60天內，賣出八百萬部，目前已經申請金氏世界記錄，成為全世界銷售最快的消費性電子產品。
2012年2月1日，微軟正式釋出面向Windows系統的Kinect版本“Kinect for Windows”,建議售價249美金。而在2012年晚些時候，微軟還將釋出面向“教育使用者”的特別版Kinect。（以上來自wiki百科）

2,Kinect的的構成
Kinect有三個鏡頭，中間的鏡頭是 RGB 彩色攝影機，用來採集彩色影象。左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發射器和紅外線CMOS 攝影機所構成的3D結構光深度感應器，用來採集深度資料（場景中物體到攝像頭的距離）。彩色攝像頭最大支援1280*960解析度成像，紅外攝像頭最大支援640*480成像。Kinect還搭配了追焦技術，底座馬達會隨著對焦物體移動跟著轉動。Kinect也內建陣列式麥克風，由四個麥克風同時收音，比對後消除雜音，並通過其採集聲音進行語音識別和聲源定位。
從這一篇拆解kinect的文章可以看到裡面的具體構造和硬體構成文章地址——>

3,Kinect工作原理
Kinect一次可擷取三種東西，分別是彩色影像、3D深度影像、以及聲音訊號。首先是Kinect機身上有3顆鏡頭，中間的鏡頭是一般常見的RGB彩色攝影機，左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發射器和紅外線CMOS攝影機所構成的3D深度感應器，Kinect主要就是靠3D深度感應器偵測玩家的動作。Kinect中間的鏡頭是攝影機、左右兩顆鏡頭則是3D深度感應器；同時具有追焦功能，底座馬達可左右旋轉27度。此外還有陣列式麥克風。中間視訊鏡頭則是用來辨識玩家身分（靠著人臉辨識和身體特徵）、以及辨識基本的臉部表情，此外也能應用在擴增實境遊戲、以及視訊通話時；同時Kinect還搭配了追焦技術，底座馬達會隨著對焦物體移動跟著轉動。Kinect也內建了麥克風系統，用的還是陣列式麥克風。它的好處是藉由多組麥克風同時收音，比對後消除掉雜音，等於提供了降噪功能，讓玩家的聲音能更清楚的傳遞出去。
Kinect就是以紅外線發出人眼看不見的class1雷射光，透過鏡頭前的diffuser（光柵、擴散片）將雷射光均勻分佈投射在測量空間中，再透過紅外線攝影機記錄下空間中的每個散斑，擷取原始資料後，再透過晶片計算成具有3D深度的影象。

4.實際應用限制
Kinect偵測的最佳距離為1.2公尺到3.5公尺間，水平視野則是57度，偵測範圍似乎比原本想像的還要小，看來還是不能站的太隨意；Kinec也配備了追焦系統，如果玩家超出影像範圍，底座馬達可驅動Kinect左右旋轉27度。整體看來Kinect對操作空間的限制，似乎比其他體感裝置更嚴格些

開發環境
我自己只會一些簡單的C，C++，opencv基礎網上看了有一部分人說有非官方組合 和 官方組合

非官方組合
1）CL NUI Platform
由NUI的大牛AlexP開發（他開發的其他著名產品包括PS3的windows驅動），可以到這裡下載，目標平臺是windows7，能夠獲取彩色攝像頭，深度感測器以及加速度感測器資料，使用簡單方便。

2）OpenKinect/libfreenect
由號稱第一個破解Kinect的Hector Martin發起，可以到這裡下載，目標平臺是Linux and Mac，據說有人成功移植到了windows上。因為很多geek都是Mac的擁躉，所以開發參與者眾多，不僅僅是個可以獲得資料的driver，geek們還寫了其他高階的東西，比如我前面提到的骨骼化，將彩色攝像頭作為紋理貼在深度資料上等等，很吸引人啊。

3）OpenNI
OpenNI(opennatural interface開放自然互動)是一個多語言，跨平臺的框架，它定義了編寫應用程式，並利用其自然互動的API。可以到這裡下載。從名字判斷其終極目標大約是實現少數派報告的效果，從目前放出來的一些demo，恐怕已經超越了這個終極目標。它不是專為Kinect開發，但有Kinect的生產商PrimeSense的支援。這個感覺也是目前相對來說用的比較多的非官方組合：SensorKinect + NITE + OpenNI；其中SensorKinect是Kinect的驅動。NITE是PrimeSense提供的中介軟體，可以分析Kinect讀取的資料，輸出人體動作等等。

官方環境
微軟官方SDK
Kinect體感遊戲在Xbox 360 上獲得很好的評價，但是對於 Windows 平臺上的開發卻一直只能使用非官方的解決方案（上面所說），例如NKinect 配合CL NUI SDK；但是微軟終於在2011 年 6 月推出了 Kinect forWindows SDK Beta，特別是可以使用 C# 與.NETFramework 4.0 來進行開發。Kinect for Windows SDK主要是針對Windows7設計，內含驅動程式、豐富的原始感測資料流程式開發介面、自然使用者介面、安裝檔案以及參考例程。Kinect for Windows SDK可讓使用C++、C#或VisualBasiC語言搭配MicrosoftVisualStudio2010工具的程式設計師輕易開發使用。目前最新是V2.0 。

我的開發環境 電腦上安裝了win10 ，opencv3.0 ，vs2015 ，.NET4.0 ，
先去微軟官網找kinect的sdk
我先找了kinect for windows skd v2.0 發現根本不行再安裝完之後並不能自動安裝驅動顯示無法連線到kinect 顯示未連線kinect 找了半天他們說是需要usb3.0介面 或者是換成1.8版本