STM32 SPI難點淺析
阿新 • • 發佈：2019-01-22
我用的是戰艦STM32開發板，兩個知識點，一：是STM32 SPI的原理；二：用STM32自帶的SPI對外部flash（W25Q64）的讀寫。
一：STM32 SPI的原理
先上圖：
通常SPI通過4個引腳與外部器件相連：
1、MISO：主裝置資料輸入，從裝置資料輸出引腳。
2、MOSI：主裝置資料輸出，從裝置資料輸入引腳。
3、SCLK：串列埠時鐘，由主裝置輸出，從裝置輸入。
4、NSS：從裝置選擇
這裡必須牢記一點：從上圖中可以看出，SPI通訊是雙向的，主機往從機裡面寫一個數據，他自己同時也能讀到一個數據。這點在SPI的程式設計中很重要，理解了很簡單！
前3個引腳根據框圖都能看明白，下面主要講第4個引腳：NSS。
NSS：從裝置選擇引腳。這是一個可選的引腳，用來選擇主/從裝置。他的功能是用來作為“片選引腳”，讓主裝置可以單獨的與特定的從裝置通訊，避免資料線上的衝突。
前面相信大家都能看明白。下圖是NSS用來選擇主從裝置
硬體NSS：是指SPI自動控制SPI的片選訊號，傳送資料時，輸出低電平；不傳送資料時，輸出高電平。但是實際操作中，NSS根本無法自己置位和復位（ST技術人員承認的bug）。故一般不用硬體NSS，因為這種方式就只能一個SPI接一個從機。
軟體NSS：就是用軟體的方式（普通IO口）控制SPI的片選，傳送資料時，軟體置片選為低；結束傳輸時，軟體置片選為高。優點：一個SPI可以控制多個從機（多個片選線）。
在上圖硬體NSS中
1的意思：
（前提是NSS輸出被使能）當你的STM32工作為主SPI模式，這時NSS引腳被拉低，所有SPI裝置的NSS引腳與這個主SPI裝置的NSS相連，將自動被配置為從SPI裝置。
2的意思：
當SPI配置為NSS 硬體模式時，通過檢測NSS引腳的可以實現自身主機和從機的切換。也就是說，STM32 SPI通過檢測NSS，一旦發現NSS線不為低，自己就輸出低，從而配置成為主裝置。
如果STM32 SPI檢測到NSS線為低，則說明傳輸系統中已經有一個主裝置存在了，自己就配置成從裝置。
在上圖軟體NSS中：
1、可以使用STM32給的的NSS引腳（如SPI2的PB12引腳）來實現片選，這時要配置SPI_CR1暫存器來設定PB12輸出高低電平。
2、也可以用普通IO來實現片選。這裡不多說，純軟體控制~
用STM32自帶的SPI對W25Q64的讀寫其實並不難，主要是根據W25Q64提供的操作時序來編寫相應程式碼。譬如：在讀W25Q64資料的操作是，先往W25Q64中寫要讀的指令（0x03）。然後按照W25Q64資料手冊中給的時序圖來編寫程式碼。並不難~
博主不才，大牛不喜勿噴哦~！
一：STM32 SPI的原理
先上圖：
通常SPI通過4個引腳與外部器件相連：
1、MISO：主裝置資料輸入，從裝置資料輸出引腳。
2、MOSI：主裝置資料輸出，從裝置資料輸入引腳。
3、SCLK：串列埠時鐘，由主裝置輸出，從裝置輸入。
4、NSS：從裝置選擇
這裡必須牢記一點：從上圖中可以看出，SPI通訊是雙向的，主機往從機裡面寫一個數據，他自己同時也能讀到一個數據。這點在SPI的程式設計中很重要，理解了很簡單！
前3個引腳根據框圖都能看明白，下面主要講第4個引腳：NSS。
NSS：從裝置選擇引腳。這是一個可選的引腳，用來選擇主/從裝置。他的功能是用來作為“片選引腳”，讓主裝置可以單獨的與特定的從裝置通訊，避免資料線上的衝突。
前面相信大家都能看明白。下圖是NSS用來選擇主從裝置
硬體NSS：是指SPI自動控制SPI的片選訊號，傳送資料時，輸出低電平；不傳送資料時，輸出高電平。但是實際操作中，NSS根本無法自己置位和復位（ST技術人員承認的bug）。故一般不用硬體NSS，因為這種方式就只能一個SPI接一個從機。
軟體NSS：就是用軟體的方式（普通IO口）控制SPI的片選，傳送資料時，軟體置片選為低；結束傳輸時，軟體置片選為高。優點：一個SPI可以控制多個從機（多個片選線）。
在上圖硬體NSS中
1的意思：
（前提是NSS輸出被使能）當你的STM32工作為主SPI模式，這時NSS引腳被拉低，所有SPI裝置的NSS引腳與這個主SPI裝置的NSS相連，將自動被配置為從SPI裝置。
2的意思：
當SPI配置為NSS 硬體模式時，通過檢測NSS引腳的可以實現自身主機和從機的切換。也就是說，STM32 SPI通過檢測NSS，一旦發現NSS線不為低，自己就輸出低，從而配置成為主裝置。
如果STM32 SPI檢測到NSS線為低，則說明傳輸系統中已經有一個主裝置存在了，自己就配置成從裝置。
在上圖軟體NSS中：
1、可以使用STM32給的的NSS引腳（如SPI2的PB12引腳）來實現片選，這時要配置SPI_CR1暫存器來設定PB12輸出高低電平。
2、也可以用普通IO來實現片選。這裡不多說，純軟體控制~
用STM32自帶的SPI對W25Q64的讀寫其實並不難，主要是根據W25Q64提供的操作時序來編寫相應程式碼。譬如：在讀W25Q64資料的操作是，先往W25Q64中寫要讀的指令（0x03）。然後按照W25Q64資料手冊中給的時序圖來編寫程式碼。並不難~
博主不才，大牛不喜勿噴哦~！