DDS（Data Distribution Service） 什麼鬼?
檢視wiki等，學術解釋是：資料分發服務的實時系統（DDS）是物件管理組織（OMG）的一個標準，旨在解決機器對機器（有時也被稱為中介軟體）的可擴充套件性，實時，可靠，高效能和可互操作的 資料交換使用釋出 - 訂閱模式。DDS解決了金融交易，空中交通管制，智慧電網管理和其他大資料等應用的需求應用。該標準用於智慧手機作業系統[1]，運輸系統和車輛[2]， 軟體無線電以及醫療保健提供商等應用。DDS被推廣用於物聯網。
理解DDS的關鍵是釋出－訂閱模式。DDS的源頭是美軍的資料鏈，早期的資料鏈，資料種類和格式繁多，通訊方式也五花八門，沒有統一的資料標準，導致的後果可想而知。DDS的高明之處在於從資料根本需求出發（而不是以訊息通訊為需求），提出了釋出－訂閱模式，然後據此制定標準，而遮蔽了各艦船和飛機等的技術細節。
舉個例子，以A,B方商定活動日期來說明以訊息為中心和以資料為中心方式的不同。
訊息為中心 | 資料為中心 |
A：在3/23日去爬惠山可以嗎？ B：可以啊（更新日曆安排） A：哎呀，3/23日要學習，那3/20日怎樣？ B：OK,( 又更新日曆) A：好像4/1日好點，之前都下雨 B：好吧（又…） A：爬好惠山，我們去公園賞花，時間長點行嗎？ B：不行，要不我們提前半小時出發？ A：OK, 決定了 | 釋出：3/23 8:00日爬惠山 更改：3/20 8:00日爬惠山 更改：4/1 8:00日爬惠山 更改：4/1 8:00日爬惠山＋賞花 更改：4/1 7:30日爬惠山＋賞花 |
可以想像的是，如果爬山群有100多人的話，群主通過訊息通知的話，得有多麻煩。
理解了以資料為中心的釋出－訂閱模式，那對DDS模型得基礎就掌握了一半，因為DDS的設計和建模，都是針對這一模式進行，當然還得有一些其他特性，如實時Qos，大規模擴充套件和安全等。
關於DDS更細的介紹，可以檢視OMG的Overview of the OMG Data Distribution Service
https://download.csdn.net/download/seacracker/10278727
https://download.csdn.net/download/seacracker/10278722