元件：

   一.Osg核心庫：提供了基本的場景圖形和渲染功能，以及3d圖形程式所需的某些特定功能實現。包括：

1.osg庫：包含了用於建立場景圖形的場景圖形節點類，用作向量和矩陣運算的類，幾何體類，以及用於描述和管理渲染狀態的類，3d圖形程式所需的典型功能類，例如命令列引數解析，動畫路徑管理，以及錯誤和警告資訊類。

2.osgUtil庫：osg工具庫包含的類和函式，可以用於場景圖形及其內容的操作，場景圖形資料統計和優化，以及渲染器的建立。它還包括了幾何操作的類，例如delaunay三角面片化，三角面片條帶化，紋理座標生成等。

3.osgDB 庫：建立和渲染3d資料庫的類和函式：允許使用者程式載入，使用和寫入3d資料庫，它採用外掛管理的架構。osgDB維護外掛的資訊登錄檔，並負責檢查將要 被載入的osg外掛介面的合法性。OsgDB：：DatabasePager實現應用程式從檔案中讀取各部分資料庫資訊時，在不干擾當前渲染的前提下以後 臺執行緒的方式進行。

4.osgViewer庫：包含了場景中視口及視覺化內容的管理類。定義了一些視口類，可以將osg整合到許多視窗設計工具中，如MFC，win32等。

5.osgGA庫：用於改寫介面事件。

   二.NodeKits：擴充套件了核心osg場景圖形節點類的功能，以提高高階節點型別和渲染特效。包括如下庫：擴充套件了Nodes，Drawables和 StateAttributes。由兩部分組成，NodeKit本身，以及針對.osg的封裝外掛庫。有以下的幾種NodeKits：

        1.osgFX庫：提供了額外的場景圖形節點，以便於特效的渲染，例如異向光照，凹凸貼圖，卡通著色等。

        2.osgParticle庫：提供了基於例子的渲染特效。如爆炸，火焰，煙霧。

        3.osgSim庫：提供了模擬系統中以及渲染OpenFlight資料庫所需的特殊渲染功能，例如地形高程圖，光點節點，DOF變換節點等。

        4.osgText庫：此類庫提供了向場景中新增文字的得力工具，可以完全支援TrueType字型。

        5.osgTerrain庫：提供了渲染高度場資料的能力。

        6.osgShadow庫：提供了支援陰影渲染的框架結構。

   三.Osg外掛：其中包含了2d影象和3d模型檔案的讀寫功能庫。

   四.互操作庫：使得osg易於與其他的開發環境整合。

為了確保osg可以在更多環境中執行，osg提供了一個與語言無關的，可供執行時訪問的介面。OsgIntrospection庫允許使用者軟體使用反射式和自省式的程式設計正規化與osg進行互動。

   五.不斷擴充套件的程式和例項集：提供了實用的功能函式和正確使用osg的例子。

        1.osgarchive：用於向.osga檔案包中新增新的檔案。也可以用這個程式實現包的分解和列表。

        2.osgconv：這個程式用於轉換檔案格式。它可以將任何檔案格式轉換為經過優化的.ive格式。

        3.osgdem：用於將高程圖等高程資料及影象資料轉化成分頁的地形資料庫。

場景圖形類：osg庫

   osg：：Node ：所有場景圖形類均繼承自此類。

   Node：場景圖形中所有節點的基類。包含了用於場景圖形遍歷，揀選，程式回撥，以及狀態管理的方法。

   Group：所有可分支節點的基類。

   Geode：相當於osg中的葉節點（geometry node）。沒有子節點，但是包含了osg：：Drawable物件，此中存放了將要被渲染的幾何體。

   LOD：此類根據觀察點與影象子節點的距離選擇顯示子節點。通常使用它來建立場景中物體的多個顯示層級。

   MatrixTransform：包含了用於實施子節點幾何體的空間轉換的矩陣，以實現場景物件的旋轉，平移，縮放，傾斜和對映等操作。

   Switch：用布林模板來允許或禁止子節點的運作。

   其他的如：Sequence，PositionAttitudeTransform等

幾何體類：osg庫

   Geode：osg的葉節點，包含了渲染用的幾何資料，使用以下類實現幾何資料的儲存：

   Drawable：用於儲存幾何資料資訊的基類，Geode維護了一個Drawable的列表。純虛類無法例項化，必須實現派生類,如：Geometry，或者ShapeDrawable（允許使用者繪製預定義的幾何形狀，如球，圓錐，矩形體等）。

   Geometry：與PrimitiveSet類相關聯，實現了對opengl頂點陣列功能的高階封裝。儲存了頂點陣列的資料，紋理座標，顏色以及法線陣列。

PrimitiveSet：提供了opengl頂點陣列繪圖命令的高層次支援。使用者可以從Geometry中獲得儲存的資料，再使用這個類制定要繪製的幾何體資料的型別。

Vector類：支援float和double型別。

Array類：陣列型別。

狀態管理類：osg庫

儲存場景所需的opengl渲染狀態，

狀態集合StateSet：osg在此類中儲存一組定義狀態資料（模式和屬性）。場景圖形中的任何一個Node都可與StateSet相關聯。

模式：與glEnable和glDisable相類似。用Osg：：StateSet：：setMode（）可在StateSet中儲存一個模式資訊。

屬性：用於制定狀態資訊，osg：：StateSet：：setAttribute（）在StateSet中儲存屬性資訊。

紋理模式和屬性：StateSet類方法的setTextureMode和setTextureAttribute進行設定。

繼承標記：用於標誌量的操作。用於控制場景圖形遍歷中的狀態值。

osgViewer庫包含了以下三個可能用到的視口類：

     SimpleViewer：負責管理單一場景中的單一視口。使用SimpleViewer時，應用程式應當建立一個視窗並設定當前的圖形上下文。

     Viewer：用於管理多個同步攝像機，他們將從多個方向渲染單一的視口。

     CompositeViewer：此類支援同一視窗的多個視口，也支援不同場景的多個攝像機。

其他實用類：osg庫

涉及到osg的記憶體引用計數策略。

Referenced：所有場景圖形節點和osg的許多其他物件的基類。它實現了一個用於跟蹤記憶體使用情況的引用計數。如果某個繼承自Referenced類的物件引用計數數值到達0，那麼系統將自動呼叫其解構函式並清理為此物件分配的記憶體。

ref_ptr<>：模板類ref_ptr<>為其模板內容定義了一個智慧指標。模板內容必須繼承自Referenced。

Object：純虛類，一切需要I/O支援，拷貝和引用計數的物件的基類。

Notify：osg庫提供了一系列的控制除錯，警告和錯誤輸出的函式。使用者可以通過指定一個來自NotifySeverity列舉量的數值，設定輸出的資訊量。

交運算：osgUtil庫

通過提供大量用於場景圖形交運算，使用如下類可以獲得場景圖形中被拾取部分的資訊：

Intersector：純虛類，定義了相交測試的介面。執行相交測試時，應用程式將繼承自Intersector的某個類例項化，傳遞給IntersectionVisitor的例項，並隨後請求該例項返回資料以獲取交運算的結果。

IntersectionVisitor：IntersectionVisitor搜尋場景圖形中與指定幾何體相交的節點，而最後的測試工作由Intersector繼承類完成。

LineSegmentIntersector：繼承自Intersector，用於檢測指定線段和場景圖形之間的相交情況，並向程式提供查詢相交測試結果的函式。

PolytopeIntersector：與LineSegmentIntersector類似，該類用於檢測由一系列平面構成的多面體的相交情況。當用戶點選滑鼠，希望拾取到滑鼠位置附近的封閉多面體區域時，PolytopeIntersector類尤其有效。

PlaneIntersector：與LineSegmentIntersector類似，用於檢測由一系列平面構成的平面的相交情況。

優化：osgUtil庫

     Optimizer：用於優化場景圖形。

Statistics和StatsVisitor：StatsVisitor返回一個場景圖形中節點的總數和型別，Statistics返回渲染幾何體的總數和型別。

幾何體操作：osgUtil庫

     Simplifier：使用此類用來減少Geometry物件中幾何體的數目，這有助於低細節層次的自動生成。

     Tessellator：根據一組頂點的列表，生成由前述列表描述的多邊形，即一個osg：：PrimitiveSet

     DelaunayTriangulator：實現了Delaunay三角網格化運算，根據一組頂點的集合生成一系列的三角形。

     TriStripVisitor：遍歷場景圖圖形並將多邊形圖元轉化成三角形和四邊形條帶。

     SmoothingVisitor：SmoothingVisitor可生成頂點法線，也就是所有共享此頂點的面的法線平均值。

     紋理貼圖生成：包含了建立反射貼圖，中途向量貼圖，高光貼圖。