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朱鬆純:淺談人工智慧:現狀、任務、構架與統一 感悟以及部分內容的概括

原稿:https://mp.weixin.qq.com/s/-wSYLu-XvOrsST8_KEUa-Q
本文是對朱鬆純:淺談人工智慧:現狀、任務、構架與統一一文的感悟以及部分內容的概括,原稿如上。
到底什麼是人工智慧?現在的研究處於什麼階段?今後如何發展?這是大家普遍關注的問題。由於人工智慧涵蓋的學科和技術面非常廣,要在短時間內全面認識、理解人工智慧,別說非專業人士,就算對本行業研究人員,也是十分困難的任務。
其一、人工智慧是一個非常廣泛的領域。當前人工智慧涵蓋很多大的學科,我把它們歸納為六個:
(1)計算機視覺(暫且把模式識別,影象處理等問題歸入其中)、
(2)自然語言理解與交流(暫且把語音識別、合成歸入其中,包括對話)、
(3)認知與推理(包含各種物理和社會常識)、
(4)機器人學(機械、控制、設計、運動規劃、任務規劃等)、
(5)博弈與倫理(多代理人agents的互動、對抗與合作,機器人與社會融合等議題)。
(6)機器學習(各種統計的建模、分析工具和計算的方法)
人工智慧的研究,簡單來說,就是要通過智慧的機器,延伸和增強(augment)人類在改造自然、治理社會的各項任務中的能力和效率,最終實現一個人與機器和諧共生共存的社會。這裡說的智慧機器,可以是一個虛擬的或者物理的機器人。與人類幾千年來創造出來的各種工具和機器不同的是,智慧機器有自主的感知、認知、決策、學習、執行和社會協作能力,符合人類情感、倫理與道德觀念。
計算機視覺的歷史:視覺研究前25年是在研究幾何,後25年主要在做從影象視角通過提取豐富的影象特徵描述物體的外觀來做識別、分類。