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用simulink求解輸入為單位階躍函式時系統狀態方程的值

//此題為計算機模擬與cad中的例子6.6

//已知線性定常系統的狀態方程,題中告知了A與B及初始狀態[X1;X2]=[1;-1],求u(t)為單位階躍函式時系統狀態方程的解

解:   將模組拖動到窗口裡,注意儲存時要儲存為.mdl

          step的引數,因為為單位階躍,則因把final value設為1;初始initial value 設為0;step time即為從0變為1的時間設為0;至於取樣時間sample time,還需學習。

            執行後雙擊scope檢視影象。