尋路網格庫的編譯教程
以下記錄一下環境配置過程，首先需要以下幾個檔案。
1>recastnavigation-master原始碼包，在github網站上下載即可。
2>premake5.exe，用於生成VS2013解決方案。下載地址：點選開啟連結
3>SDL2壓縮包，專案要求需帶。下載地址：點選開啟連結
以上為所需的全部工具，下面詳細介紹配置流程。
（1）將recastnavigation-master解壓到桌面。
（2）將SDL2壓縮包解壓到../ecastnavigation-master/RecastDemo/Contrib/SDL。
[1.需注意Contrib下並沒有SDL資料夾，SDL資料夾需自己建立]
[2.解壓後C:\Users\Administrator\Desktop\recastnavigation-master\RecastDemo\Contrib\SDL\include]
（3）按住shift右擊RecastDemo資料夾，在按w用命令列工具開啟，路徑對應好了。
（4）命令列工具輸入 premake5目錄+premake5.exe vs2013 premake5.lua （vs的版本可根據自己電腦的版本選擇）。
（5）待執行完畢後，RecastDemo資料夾內就會多出一個build資料夾，開啟，找到以sln為字尾的檔案用vs2013開啟。
（6）開啟以後，如果執行出現問題，是因為SDL的庫並未連結到此專案上，需要手工連結，具體流程如下所示：用vs開啟以後，右擊RecastDemo->屬性->c/c++->常規->附加包含目錄->路徑配置到SDL的include下即可，本機示例目錄為recastnavigation-master目錄+ \RecastDemo\Contrib\SDL\include。
（7）再次編譯即可成功。
特別提示：以上有些工具的下載需要翻，所以將所有東西一併上傳至CSDN下載頁面下，可以在此處下載。連結如下：SDL下載連結、導航網格下載連結、premake5下載連結