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3672: [Noi2014]購票 樹剖+線段樹+斜率優化

Description

今年夏天,NOI在SZ市迎來了她30週歲的生日。來自全國 n 個城市的OIer們都會從各地出發,到SZ市參加這次盛會。
全國的城市構成了一棵以SZ市為根的有根樹,每個城市與它的父親用道路連線。為了方便起見,我們將全國的 n 個城市用 1 到 n 的整數編號。其中SZ市的編號為 1。對於除SZ市之外的任意一個城市 v,我們給出了它在這棵樹上的父親城市 fv 以及到父親城市道路的長度 sv。
從城市 v 前往SZ市的方法為:選擇城市 v 的一個祖先 a,支付購票的費用,乘坐交通工具到達 a。再選擇城市 a 的一個祖先 b,支付費用併到達 b。以此類推,直至到達SZ市。
對於任意一個城市 v,我們會給出一個交通工具的距離限制 lv。對於城市 v 的祖先 a,只有當它們之間所有道路的總長度不超過 lv 時,從城市 v 才可以通過一次購票到達城市 a,否則不能通過一次購票到達。對於每個城市 v,我們還會給出兩個非負整數 pv,qv 作為票價引數。若城市 v 到城市 a 所有道路的總長度為 d,那麼從城市 v 到城市 a 購買的票價為 dpv+qv。
每個城市的OIer都希望自己到達SZ市時,用於購票的總資金最少。你的任務就是,告訴每個城市的OIer他們所花的最少資金是多少。

Input

第 1 行包含2個非負整數 n,t,分別表示城市的個數和資料型別(其意義將在後面提到)。輸入檔案的第 2 到 n 行,每行描述一個除SZ之外的城市。其中第 v 行包含 5 個非負整數 f_v,s_v,p_v,q_v,l_v,分別表示城市 v 的父親城市,它到父親城市道路的長度,票價的兩個引數和距離限制。請注意:輸入不包含編號為 1 的SZ市,第 2 行到第 n 行分別描述的是城市 2 到城市 n。

Output

輸出包含 n-1 行,每行包含一個整數。其中第 v 行表示從城市 v+1 出發,到達SZ市最少的購票費用。同樣請注意:輸出不包含編號為 1 的SZ市。

Sample Input

7 3

1 2 20 0 3

1 5 10 100 5

2 4 10 10 10

2 9 1 100 10

3 5 20 100 10

4 4 20 0 10

Sample Output

40

150

70

149

300

150

題解

據說這題有nlog^2的做法,但是我還是太菜了,乖乖去寫nlog^3,我們先樹剖一下,對於每個點我們求出它最上面可以從哪個點過來,然後提取出這logn條鏈,線上段樹每個節點上維護一個凸包,然後找到每條鏈所對應的logn個區間,分別在凸殼二分一下求出最優點,取最小值即可。

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<iostream> #include<ctime> #include<cmath> #include<cstring> #include<string> #include<algorithm> #include<iomanip> #include<vector> using namespace std; #define INF 1e100 int siz[400000]; int son[400000]; int fa[400000][18]; long long deep[400000]; int f[400000]; int dfsx[400000]; int wz[400000]; struct bian { int l,r; long long v; }a[400100]; int fir[400010]; int nex[400010]; int top[400010]; int tot=1; void add_edge(int l,int r,long long v) { a[++tot].l=l; a[tot].r=r; a[tot].v=v; nex[tot]=fir[l]; fir[l]=tot; } void dfs1(int u,int fro) { fa[u][0]=fro; siz[u]=1; son[u]=0; for(int o=fir[u];o;o=nex[o]) { deep[a[o].r]=deep[u]+a[o].v; dfs1(a[o].r,u); if(siz[a[o].r]>siz[son[u]]) son[u]=a[o].r; siz[u]+=siz[a[o].r]; } } int id=0; void dfs2(int u,int fro) { dfsx[++id]=u; wz[u]=id; if(u==son[fa[u][0]]) top[u]=top[fa[u][0]]; else top[u]=u; if(son[u]) dfs2(son[u],u); for(int o=fir[u];o;o=nex[o]) { if(a[o].r==son[u]) continue; dfs2(a[o].r,u); } } struct point { long long x,y; point(){} point(long long _,long long __):x(_),y(__){} long double operator * (point b) { if(x==b.x) return y<b.y?INF:-INF; long double yy=y-b.y; long double xx=x-b.x; return yy/xx; } }; void Insert(vector<point> &v,point p) { int siz=v.size(); if(siz>=1 && v[siz-1].x>p.x) return; while(siz>1 && v[siz-2]*v[siz-1]>v[siz-1]*p) siz--,v.pop_back(); v.push_back(p); } namespace Seg { struct xianduan { int l,r; vector<point> hull; }a[530000]; void make_tree(int o,int l,int r) { a[o].l=l; a[o].r=r; if(l==r) return; int mid=l+r>>1; make_tree(2*o,l,mid); make_tree(2*o+1,mid+1,r); } point get_minn(int o,long long p) { int siz=a[o].hull.size(); if(siz==0) return point(-2147483647,-1); if(siz==1) return a[o].hull[0]; if(p<a[o].hull[0]*a[o].hull[1]) return a[o].hull[0]; if(p>a[o].hull[siz-2]*a[o].hull[siz-1]) return a[o].hull[siz-1]; int l=1,r=siz-2; int jilu=1; while(l<=r) { int mid=l+r>>1; if(a[o].hull[mid-1]*a[o].hull[mid]<p) jilu=mid,l=mid+1; else r=mid-1; } point mid=a[o].hull[jilu]; return mid; } long long get_minn(int o,int l,int r,long long p) { if(a[o].r<l || a[o].l>r) return (long long)1e18; if(a[o].l>=l && a[o].r<=r) { point mid=get_minn(o,p); if(mid.x==-2147483647) return 1e18; return mid.y-mid.x*p; } return min(get_minn(2*o,l,r,p),get_minn(2*o+1,l,r,p)); } void Insert(int o,int wz,point p) { if(a[o].r<wz || a[o].l>wz) return; Insert(a[o].hull,p); if(a[o].l==a[o].r) return; Insert(2*o,wz,p); Insert(2*o+1,wz,p); } } long long get_maxx(int x,int y,long long p) { long long re=1e18; while(top[x]!=top[y]) { if(deep[top[x]]<deep[top[y]]) swap(x,y); re=min(re,Seg::get_minn(1,wz[top[x]],wz[x],p)); x=fa[top[x]][0]; } if(deep[x]<deep[y]) swap(x,y); re=min(re,Seg::get_minn(1,wz[y],wz[x],p)); return re; } int n,m; long long p[400000]; long long q[400000]; long long l[400000]; void init() { scanf("%d%d",&n,&m); for(int i=2;i<=n;i++) { long long ll,v; scanf("%lld%lld%lld%lld%lld",&ll,&v,&p[i],&q[i],&l[i]); add_edge(ll,i,v); } dfs1(1,0); dfs2(1,0); for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=17;j++) fa[i][j]=fa[fa[i][j-1]][j-1]; Seg::make_tree(1,1,n); } bool flag=false; long long anss[400000]; void dfs(int u) { if(u==1) Seg::Insert(1,wz[1],point(0,0)); else { int x=u; for(int i=17;i>=0;i--) if(fa[x][i] && deep[fa[x][i]]+l[u]>=deep[u]) x=fa[x][i]; long long ans=get_maxx(x,fa[u][0],p[u])+deep[u]*p[u]+q[u]; Seg::Insert(1,wz[u],point(deep[u],ans)); anss[u]=ans; } for(int o=fir[u];o;o=nex[o]) dfs(a[o].r); } int main() { init(); dfs(1); printf("%lld\n",anss[2]); for(int i=3;i<=n;i++) printf("%lld\n",anss[i]); return 0; }