一、       Golang簡介

1.1概述

Golang語言是Google公司開發的新一代程式語言，簡稱Go語言，Go 是有表達力、簡潔、清晰和有效率的。它的並行機制使其很容易編寫多核和網路應用，而新奇的型別系統允許構建有彈性的模組化程式。 Go 編譯到機器碼非常快速，同時具有便利的垃圾回收和強大的執行時反射。而他最廣為人知的特性便是語言層面上對多核程式設計的支援，他有簡單的關鍵字go來實現並行，就像下面這樣：

Go的並行單元並不是傳統意義上的執行緒，執行緒切換需要很大的上下文，這種切換消耗了大量CPU時間，而Go採用更輕量的協程（goroutine）來處理，大大提高了並行度，被稱為“最並行的語言”。最近引起容器技術浪潮的Docker就是Go寫的。由於GC穿插在goroutine之中，但是本篇文章並不討論GC相關內容，故略過GC，主要討論goroutine的排程問題。本文針對的go版本是截止2016年6月29日最新的Go1.7。

1.2與其他併發模型的對比

Python等解釋性語言採用的是多程序併發模型，程序的上下文是最大的，所以切換耗費巨大，同時由於多程序通訊只能用socket通訊，或者專門設定共享記憶體，給程式設計帶來了極大的困擾與不便；

C++等語言通常會採用多執行緒併發模型，相比程序，執行緒的上下文要小很多，而且多個執行緒之間本來就是共享記憶體的，所以程式設計相比要輕鬆很多。但是執行緒的啟動和銷燬，切換依然要耗費大量CPU時間；

於是出現了執行緒池技術，將執行緒先儲存起來，保持一定的數量，來避免頻繁開啟/關閉執行緒的時間消耗，但是這種初級的技術存在一些問題，比如有執行緒一直被IO阻塞，這樣的話這個執行緒一直佔據著坑位，導致後面的任務排不到隊，拿不到執行緒來執行；

而Go的併發較為複雜，Go採用了更輕量的資料結構來代替執行緒，這種資料結構相比執行緒更輕量，他有自己的棧，切換起來更快。然而真正執行併發的還是執行緒，Go通過排程器將goroutine排程到執行緒中執行，並適時地釋放和建立新的執行緒，並且當一個正在執行的goroutine進入阻塞（常見場景就是等待IO）時，將其脫離佔用的執行緒，將其他準備好執行的goroutine放在該執行緒上執行。通過較為複雜的排程手段，使得整個系統獲得極高的並行度同時又不耗費大量的CPU資源。

1.3 Goroutine的特點

Goroutine的引入是為了方便高併發程式的編寫。一個Goroutine在進行阻塞操作（比如系統呼叫）時，會把當前執行緒中的其他Goroutine移交到其他執行緒中繼續執行，從而避免了整個程式的阻塞。

由於Golang引入了垃圾回收（gc），在執行gc時就要求Goroutine是停止的。通過自己實現排程器，就可以方便的實現該功能。 通過多個Goroutine來實現併發程式，既有非同步IO的優勢，又具有多執行緒、多程序編寫程式的便利性。

引入Goroutine，也意味著引入了極大的複雜性。一個Goroutine既要包含要執行的程式碼，又要包含用於執行該程式碼的棧和PC、SP指標。

既然每個Goroutine都有自己的棧，那麼在建立Goroutine時，就要同時建立對應的棧。Goroutine在執行時，棧空間會不停增長。棧通常是連續增長的，由於每個程序中的各個執行緒共享虛擬記憶體空間，當有多個執行緒時，就需要為每個執行緒分配不同起始地址的棧。這就需要在分配棧之前先預估每個執行緒棧的大小。如果執行緒數量非常多，就很容易棧溢位。

為了解決這個問題，就有了Split Stacks 技術：建立棧時，只分配一塊比較小的記憶體，如果進行某次函式呼叫導致棧空間不足時，就會在其他地方分配一塊新的棧空間。新的空間不需要和老的棧空間連續。函式呼叫的引數會拷貝到新的棧空間中，接下來的函式執行都在新棧空間中進行。

Golang的棧管理方式與此類似，但是為了更高的效率，使用了連續棧（ Golang連續棧） 實現方式也是先分配一塊固定大小的棧，在棧空間不足時，分配一塊更大的棧，並把舊的棧全部拷貝到新棧中。這樣避免了Split Stacks方法可能導致的頻繁記憶體分配和釋放。

Goroutine的執行是可以被搶佔的。如果一個Goroutine一直佔用CPU，長時間沒有被排程過，就會被runtime搶佔掉，把CPU時間交給其他Goroutine。

二、       具體實現

2.1概念：

M：指go中的工作者執行緒，是真正執行程式碼的單元；

P：是一種排程goroutine的上下文，goroutine依賴於P進行排程，P是真正的並行單元；

G：即goroutine，是go語言中的一段程式碼（以一個函式的形式展現），最小的並行單元；

P必須繫結在M上才能執行，M必須綁定了P才能執行，而一般情況下，最多有MAXPROCS（通常等於CPU數量）個P，但是可能有很多個M，真正執行的只有綁定了M的P，所以P是真正的並行單元。

每個P有一個自己的runnableG佇列，可以從裡面拿出一個G來執行，同時也有一個全域性的runnable G佇列，G通過P依附在M上面執行。不單獨使用全域性的runnable G佇列的原因是，分散式的佇列有利於減小臨界區大小，想一想多個執行緒同時請求可用的G的時候，如果只有全域性的資源，那麼這個全域性的鎖會導致多少執行緒一直在等待。

但是如果一個正在執行的G進入了阻塞，典型的例子就是等待IO，那麼他和它所在的M會在那邊等待，而上下文P會傳遞到其他可用的M上面，這樣這個阻塞就不會影響程式的並行度。

2.2 框架圖

2.3具體函式

goroutine排程器的程式碼在/src/runtime/proc.go中，一些比較關鍵的函式分析如下。

1.     schedule函式

schedule函式在runtime需要進行排程時執行，為當前的P尋找一個可以執行的G並執行它，尋找順序如下：

1） 呼叫runqget函式來從P自己的runnable G佇列中得到一個可以執行的G；

2） 如果1）失敗，則呼叫findrunnable函式去尋找一個可以執行的G；

3） 如果2）也沒有得到可以執行的G，那麼結束排程，從上次的現場繼續執行。

2.     findrunnable函式

findrunnable函式負責給一個P尋找可以執行的G，它的尋找順序如下：

1） 呼叫runqget函式來從P自己的runnable G佇列中得到一個可以執行的G；

2） 如果1）失敗，呼叫globrunqget函式從全域性runnableG佇列中得到一個可以執行的G；

3） 如果2）失敗，呼叫netpoll（非阻塞）函式取一個非同步回撥的G；

4） 如果3）失敗，嘗試從其他P那裡偷取一半數量的G過來；

5） 如果4）失敗，再次呼叫globrunqget函式從全域性runnableG佇列中得到一個可以執行的G；

6） 如果5）失敗，呼叫netpoll（阻塞）函式取一個非同步回撥的G；

7） 如果6）仍然沒有取到G，那麼呼叫stopm函式停止這個M。

3.     newproc函式

newproc函式負責建立一個可以執行的G並將其放在當前的P的runnable G佇列中，它是類似”go func() { … }”語句真正被編譯器翻譯後的呼叫，核心程式碼在newproc1函式。這個函式執行順序如下：

1） 獲得當前的G所在的 P，然後從free G佇列中取出一個G；

2） 如果1）取到則對這個G進行引數配置，否則新建一個G；

3） 將G加入P的runnable G佇列。

4.     goexit0函式

goexit函式是當G退出時呼叫的。這個函式對G進行一些設定後，將它放入free G列表中，供以後複用，之後呼叫schedule函式排程。

5.     handoffp函式

handoffp函式將P從系統呼叫或阻塞的M中傳遞出去，如果P還有runnable G佇列，那麼新開一個M，呼叫startm函式，新開的M不空旋。

6.     startm函式

startm函式排程一個M或者必要時建立一個M來執行指定的P。

7.     entersyscall_handoff函式

entersyscall_handoff函式用來在goroutine進入系統呼叫（可能會阻塞）時將P傳遞出去。

8.     sysmon函式

sysmon函式是Go runtime啟動時建立的，負責監控所有goroutine的狀態，判斷是否需要GC，進行netpoll等操作。sysmon函式中會呼叫retake函式進行搶佔式排程。

9.     retake函式

retake函式是實現搶佔式排程的關鍵，它的實現步驟如下：

1） 遍歷所有P，如果該P處於系統呼叫中且阻塞，則呼叫handoffp將其移交其他M；

2）    如果該P處於執行狀態，且上次排程的時間超過了一定的閾值，那麼就呼叫preemptone函式這將導致該 P 中正在執行的 G 進行下一次函式呼叫時，導致棧空間檢查失敗。進而觸發morestack()（彙編程式碼，位於asm_XXX.s中）然後進行一連串的函式呼叫，主要的呼叫過程如下：morestack()（彙編程式碼）-> newstack() -> gopreempt_m() -> goschedImpl() ->schedule()在goschedImpl()函式中，會通過呼叫dropg()將 G 與 M 解除繫結；再呼叫globrunqput()將 G 加入全域性runnable佇列中。最後呼叫schedule() 來為當前 P 設定新的可執行的 G 。

三、          小結

Go語言由於存在自己的runtime，使得goroutine的實現相對簡單，筆者曾嘗試在C++11中實現類似功能，但是保護現場的搶佔式排程和G被阻塞後傳遞給其他Thread的呼叫很難實現，畢竟Go的所有呼叫都經過了runtime，這麼想來，C#、VB之類的語言實現起來應該容易一點。筆者在C++11中實現的goroutine不支援搶佔式排程和阻塞後傳遞的功能，所以僅僅和直接使用std::thread進行多執行緒操作進行了對比，工作函式為計算密集的操作，下面是效果對比圖（專案地址在https://github.com/InsZVA/cppgo）：

可以看到筆者的庫啟動時間更短（goroutine比執行緒輕量），執行到最高峰的時候也給系統OS空出了一個執行緒，而且用時也要短於多執行緒模型。相比大多數並行設計模型，Go比較優勢的設計就是P上下文這個概念的出現，如果只有G和M的對應關係，那麼當G阻塞在IO上的時候，M是沒有實際在工作的，這樣造成了資源的閒置，而且，沒有了P，那麼所有G的列表都放在全域性，這樣導致臨界區太大，對多核排程造成極大影響。而goroutine在使用上面的特點，感覺既可以用來做密集的多核計算，又可以做高併發的IO應用，做IO應用的時候，寫起來感覺和對程式設計師最友好的同步阻塞一樣，而實際上由於runtime的排程，底層是以同步非阻塞的方式在執行（即IO多路複用），雖然達不到nodejs這樣非同步非阻塞的併發程度，但也接近。而且相比nodejs，go可以更好地利用多核做計算，由於是靜態編譯，可以在很早的時候發現程式的錯誤。這門語言還處於蓬勃發展中，也屬於開源語言，有興趣可以保持持續關注。

四、          參考資料

《ScalableGo Schedule》：https://docs.google.com/document/d/1TTj4T2JO42uD5ID9e89oa0sLKhJYD0Y_kqxDv3I3XMw/edit

《GoPreemptive Scheduler》：https://docs.google.com/document/d/1ETuA2IOmnaQ4j81AtTGT40Y4_Jr6_IDASEKg0t0dBR8/edit