Memsic2125加速度計

Memsic2125是一款兩軸加速度計，它能夠測量兩個方向正負2g的加速度（g代表重力加速度）。它的引腳設計很簡單：只有兩個資料輸出引腳，一個為X軸，一個為Y軸。它的資料輸出引腳會根據加速度的大小輸出不同的脈寬（不知道脈寬是什麼請看這篇文章）。通過pulseln()可以對微妙級別的脈衝寬度進行測量，從而通過計算獲取加速度資料。

完成本例所需的硬體裝置

• Arduino板或Genuino板
• Memsic 2125加速度計
• 跳線
• 麵包板
• 連線線

電路搭建

首先，用Memsic2125 上的小三角形來正確的將感測器插在麵包板上。分別將Memsic2125的+V

你的Arduino或Genuino板必須接上電腦，以便在串列埠監視器看到結果。

原理圖

例程程式碼

開啟Arduino IDE的串列埠監視器以看到效果。

/*
   Memsic2125

   讀取Memsic 2125兩軸加速度計的脈寬，並且將它轉換成為真正的加速度，然後輸出到串列埠監視器。

   電路搭建:
    * Xout 接到2號數字引腳
    * Yout 接到3號數字引腳
    * +V接到+5V
    * GND接到GND

   程式碼公開

 */
 


// 不可變常量:
const int xPin = 2;     // 加速度X軸輸出
const int yPin = 3;     // 加速度Y軸輸出

void setup() {
  // 初始化串列埠連線:
  Serial.begin(9600);
  // 初始化加速度引腳為輸出模式:
  pinMode(xPin, INPUT);
  pinMode(yPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 儲存脈寬的變數:
  int pulseX, pulseY;
  // 儲存加速度的變數：
  int accelerationX, accelerationY;

  // 讀取x\y上面的脈衝寬度:
 

  pulseX = pulseIn(xPin, HIGH);
  pulseY = pulseIn(yPin, HIGH);

  // 將脈寬轉換成為加速度
  // X與Y軸上的加速度將以（milli-g）千分之重力加速度來輸出:
  // 按照這個單位地球的重力加速度為1000g,或者簡稱lg。
  accelerationX = ((pulseX / 10) - 500) * 8;
  accelerationY = ((pulseY / 10) - 500) * 8;

  // 輸出加速度資料
  Serial.print(accelerationX);
  // 輸出一個製表符:
  Serial.print("\t");
  Serial.print(accelerationY);
  Serial.println();

  delay(100);
}

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原文連結

更新程序

譯者：Steven
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