閒話機器人領域的國際會議

阿新 • • 發佈：2019-01-25

原文書接上一回，見帖http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593。上回大話了機器人領域的SCI期刊雜誌，這一回道道機器人領域國際會議的“是非”。
【宣告】這個帖子裡面所提到的國際會議，是嚴格的以“International Conference”作為標識的正式國際會議。那些發跡於國內、自出孃胎以來就沒出過國的、一直都由國內所謂的大牛當家的、騙錢坑爹的會議，一邊去。我不瞭解這些會議，只在小蟲時不時看到“抵制叉叉會議”、“叉叉會議騙錢”。當然，如果有公認質量一級棒的，歡迎補充分享。
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【對國際會議的不同看法】
目前，基本上國內對研究生培養的評價、專案驗收等等，幾乎難免一定程度上以論文論英雄。從市場經濟的角度，這個缺口得多大呀？所以國際會議也是鋪天蓋地，良莠不齊。“坑錢”、“吃喝”、“遊玩”、“水分多”、“水平低”等等貶義詞紛紛被扣到頭上。另外，一些土生土長的導師，本來就沒怎麼接觸過國際會議，那憑什麼他會\能指引學生往這方面走呢？既然閒聊這個話題，就應該先“正”這個看法。
在我看來，研究生就應該積極主動地多參加國際會議。好處至少包括：
（1）拓寬眼界，包括科學技術、風土人情等等。
（2）及時獲取自己研究領域的最新資訊，追蹤研究的最前沿。
（3）結識研究領域的專家學者，積攢自己的“人力資源”小金礦。

（4）交流研究心得，相互指點一二，肯定獲益良多。
（5）鍛鍊、展示自我以及自己的研究成果，收宣傳之效。特別是那些想繼續出國深造的，絕對是不可多得的機會。
（6）跟MIT、CMU等名校研究生比較比較，更清晰自己水平如何，以後何去何從。所謂“欲知馬兒好不好，拉出來跑一跑”。
（7）論文發表快、檢索收錄所需時間短。一般從投稿至EI檢索，9-12個月足矣。
針對魚龍混雜的國際會議，我們應該學會去鑑別好壞。頂級會議，積極參加；垃圾會議，堅決鄙視！因此，本帖“應運而生”，希望能給機器人領域（作為一強交叉學科，可能涵蓋機械、電子、計算機、自動化、控制等等）的同路人一點點參考。
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【機器人領域幾大國際會議】
(1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE機器人和自動化國際會議，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,機器人和自動化學會)主辦，該領域規模（千人以上）和影響力最大的頂級國際會議。至今（2012年）已經成功舉辦了29屆，只在中國舉辦過一次（2011年，中國上海）。ICRA每年都設立一個主題（Theme），例如"Better Robots, Better life"@2011，"Robots and Automation: Innovation for Tomorrow's Needs."@2012。另外，ICRA附帶有一個精彩的展覽，例如ICRA2012上露面的包括全球第一個宇航機器人Robonaut、當今最先進的醫療機器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿，來年5月中上旬舉行會議，全EI光碟版收錄。近兩年收稿情況：2011年，收稿約2000餘，錄用約980，錄用率約49%；2012年，收稿2032篇，錄用818篇，錄用率40.25%，為歷年最低。ICRA2013、2014將分別在Karlsruhe, Germany和中國香港舉行。
(2)IROS：IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即IEEE\RSJ智慧機器人與系統國際會議，主要由IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五個協會發起，規模（千人左右）和影響力僅次於ICRA的頂級國際會議。IROS始於1988年、日本，曾在中國舉辦過兩次：2006年北京和2010年臺灣，2012年10月將在葡萄牙舉行第24屆年會。與ICRA一樣，IROS一般也有主題並附帶一個機器人展覽。一般每年3月截止收稿，同年10月中旬舉行會議，全EI光碟版收錄。近兩年收稿情況不詳，但錄用率大概在30-50%之間，IROS2011貌似創造了歷史新低。IROS2013、2014將分別在日本東京和美國芝加哥舉行。
(3)ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，即IEEE機器人學和仿生學國際會議，同樣是IEEE RAS門下的系列會議之一。規模（數百）與影響力次於前兩者，截至2011年已成功舉辦了8屆。特別要提一下的是：ROBIO目前實力比前兩者是差些，但它是該領域華人區著力打造的品牌國際會議，希望大家共同出份力！也正因此，ROBIO經常光臨中國,可能用“經常在中國混”更準確。一般每年7月中旬截止收稿，同年12月初舉行會議，一般也是全EI光碟版收錄。ROBIO2012將在中國廣州舉行，Call for Paper見：http://www.ualberta.ca/~robio12/, 截稿時間為2012年7月15日。
以上“三大”基本可作為機器人領域國際會議的第一陣容。本領域的研究生應該瞄準它們，特別是ICRA和IROS。雖然每年的Call for paper都會有各自的Scope，但都大同小異，基本上與機器人相關的所有Topic都可以投稿。這三大盛會，出席的專家、雜誌編委、各大世界名校的學生（不過很可能讓自己慚愧，感嘆這差距也忒大了吧...）最多。國外大學對三大會議的認可度很高：教授們會自豪地把發表在上面的文章放到自己的CV裡，名校研究生的博士論文後面我們稱之為“已發表論文”一欄可能就只有這些會議的論文（也就只有國內才坑爹地要求發多少多少SCI以上吧==！）。
(4)AIM：IEEE\ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，即IEEE\ASME先進智慧機電一體化國際會議。由IEEE RAS，IEEE IES（Industrial Electronics Society）和 DSCD (ASME Dynamic Systems and Control Division)主辦，到2011年已成功舉辦了10屆。一般1月中旬截稿，同年7月初舉行會議。AIM2012、2013將分別在臺灣高雄和Wollongong Australia舉行。
(5)ICMA：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，即IEEE機械電子自動化國際會議。IEEE RAS主辦，生於中國（2004年，成都），基本長於中國，但也出過國門（加拿大和日本）。所以相對而言，ICMA是比較中國化的國際會議，但又與國內一些大學教授主辦的會議有著本質區別，流著ICRA、IROS一樣的血，只是影響力有限呀。ICMA在2012將會第一次“回家（成都）”，ICMA2013將在日本高鬆舉行。
(6)Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots，即IEEE仿人機器人國際會議，仍然由IEEE RAS主辦。Humaniods2012是第12屆年會，將於11月29日至12月1日在日本大阪舉行。
以上三個會議可看做第二陣容，規模大概在2~5百人左右（大概ICMA>AIM>Humanoid），影響力可能AIM>=Humanoid>ICMA，一般情況下都會是EI光碟版收錄。雖然AIM和ICMA名字上突出機電一體化，但實際上與機器人相關的Topic幾乎都可以投稿。顧名思義，Humanoid相對比較專，著重於仿人方面，包括上肢（Robotic Hand \ Manipulation \ Grasp Planning...）、下肢(Walking \ Obstacle-negotiating...)、人的神情等等。
(7)CLAWAR： International Conference on Climbing and Walking Robots，攀爬和行走機器人國際會議，主要由歐洲的一個CLAWAR Association舉辦。顯然，這也是一個很專的會議，主要關注移動機器人方面。具體情況不太瞭解@[email protected]。
(8)IFToMM旗下的會議，例如IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science（四年一次）等。IFToMM，the International Federation for the Theory of Mechanisms and Machines，即國際機構學和機器科學聯合會，每年都贊助挺多的會議（例如可重構機器人的），應該有很多都不錯，具體也不太瞭解，感興趣的可以到以下網址看看：http://www.iftomm.org/index.php?option=com_content&view=article&id=31:conferences&catid=13&Itemid=141
(9)ICIA：IEEE International Conference on Information and Automation，即IEEE資訊與自動化國際會議，IEEE RAS主辦，應該是2004年發源於合肥，到2012年第九屆。相比ROBIO和ICMA，ICIA更加中國化。但它並不“水”，到它的官網一樣可以看到IEEE RAS的各路風雲人物參會露面。貌似這個會議前些年不能保證全部EI光碟版收錄（不是說會議組織方的問題，更多的應該是論文字身的問題），之前出現過EI網路版收錄的。
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【國際會議的主要活動（Program）】
學術活動（活動名字會大同小異）：
Keynote talk —— 大會最大規模的一個報告，一般在開幕式之後。如ICRA2011由歐陽自遠做的關於嫦娥工程的大會報告。
Plenary Speech —— 專題演講，每天（上午\下午）各Interactive Sections開始之前，邀請一名大牛做的大報告。這些大牛一般都極其有分量，是各個領域的領軍人物，拿起麥克風就神采飛揚，聽著也是一種享受。
Forums —— 各種論壇，討論為主。
Workshops and Tutorials —— 專題報告、研討會，這個要額外註冊，沒參加過...
Robot Challenge —— 機器人挑戰賽。每年不一樣的難題，參賽選手現場除錯、挑戰。但也並非每個會議都有。
Interactive Sections —— 即我們參會做報告、聽報告的環節。
根據會議組織方的安排，可能還有Technical Tours、Student Activities等等活動。
其他活動：
Welcome Reception    接待宴（不是必有的）
Open Ceremony 開幕式
Awards Ceremony 頒獎典禮
Farewell Party          歡送宴
有些會議直接把後兩者合在一起（Adwards Banquet）。
具體安排都可在會議摘要(Digest，參會的葵花寶典)裡面查到，所以拿到Digest之後，可以花點時間翻一翻，先把自己感興趣的報告\重要活動的時間、地點圈出來。
作為學生，可以重點參加: Keynote talk, Plenary Speech, Interactive Sections(挑感興趣的)，儘量參加: Forums, Awards Ceremony, Welcome Reception, Farewell Party。
IEEE會議一般設有多個獎項，重頭戲是Best Conference Paper Award，Best Conference Video Award 和Best Student Conference Paper Award。相應地，一些高水平但PK落敗的paper/Video會進入最終提名獎（Finalist）。對於ICRA和IROS來說，要從兩千多篇論文脫穎而出，其分量可想而知！所以有一些國外教授來華做講座時，其簡歷介紹會提到Best Paper相關內容...
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【投稿難易程度】
（1）ICRA和IROS作為第一陣容的頂級會議，投稿難易程度跟國內《機械工程學報》、《機器人》等幾乎相當。大家千萬不要被它30%~50%的錄用率所迷惑了。在歐美國家舉行時，甚至會比後者要求還高，對創新點和貢獻等指標卡得相當嚴。
（2）餘下我瞭解的，大概ROBIO>AIM=ICMA>ICIA。論文有些創新、理論和實驗想驗證，寫得通順流暢，都很有希望。
（3）CLAWAR和Humanoid的沒投過，估計也不容易。
（4）IFToMM的完全無發言權，求補充。
【國際會議論文評審的幾個關鍵點】
Originality of concepts (points 1-5)
Technical soundness (1-5)
Thoroughness of results (1-5)
Importance of results （1-5）/ Relevance of Application (1-5)
Clarity of representation (1-5)
Final Recommedation (Grade 1-5)
Comments to Authors
也就是說，評審一般關注的：論文是否原創（或者創新性如何）、技術是否可靠、結論是否徹底、結果是否重要或者有應用價值、表述是否清晰等幾個主要方面，最後形成一個總評分（大概就是以上各項的加權平均和）。這個評級一般：4.5-5分可提名最佳論文獎，4-4.5絕對錄用，3-4可以錄用，3分左右可能分到POSTER區（即以海報形式展示），3分以下基本就沒戲了。（一些爛會議2分以上的就要，只要長得像篇文章，它就錄了==！完全是製造垃圾，搞壞名聲。）
P.S. 看到這個評分標準，怎麼寫好一篇國際會議論文，你應該心裡有數了吧？
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【查詢國際會議的幾個網站】
（1）IEEE官網：http://www.ieee.org/conferences_events/index.html  IEEE的系列會議都可以查到，可按照時間、地區、關鍵字等搜尋。
（2）http://www.allconferences.com/  ——在TZ_Liu的帖子裡看到的，不錯。
（3）http://scienceindex.researchbib.com/  同樣可以按地區、時間查詢，但貌似不是特別全。
（4）http://www.meeting.edu.cn/meeting/meeting/notice/noticelistS.jsp 國內中文的。
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