機器人SCI期刊及其特點、評價、投稿之我見  （http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593） 【本文物件】機器人領域剛入門想查閱資料的；為投稿而頭疼，想了解機器人方面SCI期刊特點的；想拍板磚的。 【初衷】最近看到有幾個帖子問這方面的問題（如http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4491688），而小蟲了一把，發現幾乎都是2007年的SCI庫的。高壓之餘，閒得蛋疼，於是。。。希望對蟲友有那麼丁點幫助。 【現狀】蟲友sesame_oil 在帖 http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4445763 的回覆中已經列出了主流的機器人方面的SCI期刊（16種，2007年的資料，也幾乎全了）。另外，蟲友andry 在帖 http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=1394899 也列出了2006、2007年的IF，出版地、頻率等。 【方法】要想找到比較全、比較新的資料，直接到校園網的圖書館，一般都有“期刊評價”這種選項，進去選SCI庫，以關鍵字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出來了。例如廣州地區高校圖書館聯盟的“期刊投稿與評價” http://202.38.232.84/evaluation/ 。機械類同理。 【結果】下面貼出2010年與機器人緊密相關的SCI期刊給各位參考。真的只有寥寥無幾的15個（當然不限於此，例如IEEE TRANSACTION ON MECHATRONICS等也可以投，而且IF也高達2.577，2分割槽）。 NOTE：其實這個庫幾乎可以查到2004-2010年的資料，不妨針對單一個期刊看看這麼些年來IF的變化。一個期刊搞得好、整得壞，可窺一斑。 ============================================                 期刊刊名                           影響因子   總髮文量  年度  分割槽   ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING    1.254         89     2010  3分割槽  JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS          0.757         84     2010  4分割槽  International Journal of Advanced Robotic Systems 0.326         39     2010  4分割槽  International Journal of Humanoid Robotics        0.879         31     2010  4分割槽  Int. J. of Medical Rob. & Comput. Assisted Surg.  1.257         59     2010  4分割槽  IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE               2.173         30     2010  2分割槽  INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH        4.095         93     2010  2分割槽  IEEE Transactions on Robotics                     3.063         98     2010  2分割槽  ROBOTICA                                          0.939         90     2010  4分割槽  ADVANCED ROBOTICS                                 0.653         102    2010  4分割槽  ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS                   1.313         119    2010  3分割槽  Journal of Field Robotics                         3.58          44     2010  2分割槽  INDUSTRIAL ROBOT                                  0.655         55     2010  4分割槽  AUTONOMOUS ROBOTS                                 2.011         50     2010  3分割槽  INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION    0.206         38     2010  4分割槽  ============================================ 【討論】浸淫了小些日子的我的看法： （1）第一軍團都是2分割槽的，投稿難度與IF基本一致，即IJRR>JFR>TRO>RAM。一言以蔽之，2區的機器人期刊，都很難投！如果你的BOSS要求發兩篇2區文章才能申請畢業，那你乾脆讓他自己讀吧。但是話說回來，作為一箇中國人，我也非常希望大家共同去啃“骨頭”，多向這種頂級期刊進軍！總不能一直敬而遠之吧？ （2）IJRR作為全球最頂級的機器人期刊，中國人以第一作者、國內機構作為第一單位的文章貌似從創刊以來只出現過一篇，難度可想而知，不費口舌。祝願有志之國人能突破。IJRR注重機器人領域的基本理論創新。 （3）JFR是一個非常有特點的機器人期刊，它專注於野外、現場機器人，側重實用、實戰（大家登陸它的網站看看其scope就知道了）。一般的只有理論分析的、只做到模擬的，做人工場景模擬實驗的論文，基本上連外審的機會都沒有！從另一個側面，我認為，正因為它旗幟鮮明的注重Field的立場，使它的IF在近年來得以節節高升（0.96-2.684-1.989-3.58）。其要求也相當嚴格，相信會越辦越好。 （4）TRO和RAM是IEEE RAS（機器人與自動化協會）辦的期刊雜誌，其影響也絕無僅有的（君不見IEEE RAS的全球會員每個季度都會收到一份電子版的IEEE RAM）。TRO側重理論創新，RAM是為數不多的、在自己的socpe裡面明確寫著側重技術創新的（所以它的投稿要求裡面很酷地寫著：全文一般不超過10個公式^_^）。 【接下來的不分那麼細，那麼囉嗦了吧？我有耐心寫，不知你有無耐心看呢~】 （5）第二軍團：3個3分割槽的+1個4分割槽的，IF基本都位於1~2之間，它們的投稿難度在於可以努力試試的級別。3區的三者之間，我比較喜歡ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS（不是指它好投，在於它的文章風格和版式，而且以百篇以上的發文，還可以有比較高的IF）。它與AUTONOMOUS ROBOTS，看名字就知道都側重於機器人自主性方面的，例如SLAM，自主導航等等；ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 則側重計算機層面的機器人學，例如各種各樣的神馬智慧（控制）演算法。再加上一個4區的International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，它是唯一一個聚焦於醫療機器人方向的SCI期刊。加之作為關乎生命的醫療和先進機器人學科的交叉，鄙人私自認為這個方向很有潛力，影響力也勢必蒸蒸日上，所以放在第二軍團。如果覺得自己夠水平，這四個該投哪個，相信已經很清楚了吧？由於這四個我都還沒投過，雖然吹牛不上稅，但還是自重吧。等哪天投過了，再回來補充，I promise. （6）第三軍團：剩下的7個，全部位於4分割槽內，IF都小於1，其投稿難度對於博士生來說，剛剛好在經過一番努力而又可以比較輕鬆地夠得著的程度吧。因此它們義不容辭地成為廣大為畢業所迫的Permanent Head Damage們努力的target。其中，ROBOTICA應該是最為大家所熟知的，劍橋出品，質量保證；聽名字就知道它的scope幾乎囊括了機器人領域所有的一切內容，神馬跟機器人學有關的東西都可以往那投，整一戰鬥機級“垃圾筒”。Int. J. of Humanoid Robotics，仿人機器人方向的；INDUSTRIAL ROBOT，工業機器人方向；ADVANCED ROBOTICS，也是廣為人知的好雜誌，以上的這些第三軍團的SCI期刊，能投一篇，走出國門也可以有比較足的底氣了。其它的不一一點兵了，八卦：聽聞以前INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION（加拿大的）是不錯的，最近幾年愣是被國人用排山倒海的論文給砸下去了，混畢業證的懂的。平時也較少看他們的文章，木有發言權。 （7）除此之外，還有我們偉大祖國的《中國機械工程學報》和《仿生工程學報》，英國的BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS等都可以一定程度上接收機器人方向論文的投稿。愚昧地認為，《中國機械工程學報》競爭太激烈，而且國人認大牛比國外厲害。如果做仿生機器人方向，兩個仿生學方面的期刊當然會是不二之選。我也非常喜歡仿生學，大千世界總能給人無限啟發，那種靈機一動的創新時刻令人為之折服，魅力無限、前途無量呀！ 【結論（以2010年SCI資料為準）】 （1）機器人領域目前還沒衝到1分割槽的SCI期刊（整個機械學科貌似也沒有，不確定）。畢竟跟醫學、材料等等學科不一樣，機械是個早產兒，一直也沒能長大。橫向比，完全是胳膊擰大腿。 （2）於機器人領域的學生而言，2分割槽期刊是難以企及的，這裡更多的是全球機器人領域專家的樂園。當然，2區也不是完全不可達空間（機器人的工作空間呀，==！）。國人共同努力，爭取早日硬起。 （3）On the other hand，3分割槽期刊是我們可以爭取、衝刺的殿堂，4分割槽期刊是我們努力之後一定能觸碰到的高度！ （4）不管以上哪個SCI期刊，閒來都可以下些論文來瀏覽，以開闊自己的眼界、提高自己的鑑賞水平。否則別論退而求其次。我始終認為，機器人領域的同志們，對自己研究方向的全球的代表性機器人，能如數家珍！ 【侷限和不足】 （1）以2010年資料為準，僅當拋磚引玉吧。 （2）以分割槽和IF論英雄，有其小小侷限性。 （3）僅包括了以“robot”作為關鍵字的期刊。機器人可投的應該還有小些，例如仿生學的。 （4）愚一家之見，水平有限。獻醜一回。 閒話機器人領域的國際會議

原文書接上一回，見帖http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593。上回大話了機器人領域的SCI期刊雜誌，這一回道道機器人領域國際會議的“是非”。 【宣告】這個帖子裡面所提到的國際會議，是嚴格的以“International Conference”作為標識的正式國際會議。那些發跡於國內、自出孃胎以來就沒出過國的、一直都由國內所謂的大牛當家的、騙錢坑爹的會議，一邊去。我不瞭解這些會議，只在小蟲時不時看到“抵制叉叉會議”、“叉叉會議騙錢”。當然，如果有公認質量一級棒的，歡迎補充分享。 =============================================================================== 【對國際會議的不同看法】 目前，基本上國內對研究生培養的評價、專案驗收等等，幾乎難免一定程度上以論文論英雄。從市場經濟的角度，這個缺口得多大呀？所以國際會議也是鋪天蓋地，良莠不齊。“坑錢”、“吃喝”、“遊玩”、“水分多”、“水平低”等等貶義詞紛紛被扣到頭上。另外，一些土生土長的導師，本來就沒怎麼接觸過國際會議，那憑什麼他會\能指引學生往這方面走呢？既然閒聊這個話題，就應該先“正”這個看法。 在我看來，研究生就應該積極主動地多參加國際會議。好處至少包括： （1）拓寬眼界，包括科學技術、風土人情等等。 （2）及時獲取自己研究領域的最新資訊，追蹤研究的最前沿。 （3）結識研究領域的專家學者，積攢自己的“人力資源”小金礦。 （4）交流研究心得，相互指點一二，肯定獲益良多。 （5）鍛鍊、展示自我以及自己的研究成果，收宣傳之效。特別是那些想繼續出國深造的，絕對是不可多得的機會。 （6）跟MIT、CMU等名校研究生比較比較，更清晰自己水平如何，以後何去何從。所謂“欲知馬兒好不好，拉出來跑一跑”。 （7）論文發表快、檢索收錄所需時間短。一般從投稿至EI檢索，9-12個月足矣。 針對魚龍混雜的國際會議，我們應該學會去鑑別好壞。頂級會議，積極參加；垃圾會議，堅決鄙視！因此，本帖“應運而生”，希望能給機器人領域（作為一強交叉學科，可能涵蓋機械、電子、計算機、自動化、控制等等）的同路人一點點參考。 =============================================================================== 【機器人領域幾大國際會議】 (1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE機器人和自動化國際會議，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,機器人和自動化學會)主辦，該領域規模（千人以上）和影響力最大的頂級國際會議。至今（2012年）已經成功舉辦了29屆，只在中國舉辦過一次（2011年，中國上海）。ICRA每年都設立一個主題（Theme），例如"Better Robots, Better life"@2011，"Robots and Automation: Innovation for Tomorrow's Needs."@2012。另外，ICRA附帶有一個精彩的展覽，例如ICRA2012上露面的包括全球第一個宇航機器人Robonaut、當今最先進的醫療機器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿，來年5月中上旬舉行會議，全EI光碟版收錄。近兩年收稿情況：2011年，收稿約2000餘，錄用約980，錄用率約49%；2012年，收稿2032篇，錄用818篇，錄用率40.25%，為歷年最低。ICRA2013、2014將分別在Karlsruhe, Germany和中國香港舉行。 (2)IROS：IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即IEEE\RSJ智慧機器人與系統國際會議，主要由IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五個協會發起，規模（千人左右）和影響力僅次於ICRA的頂級國際會議。IROS始於1988年、日本，曾在中國舉辦過兩次：2006年北京和2010年臺灣，2012年10月將在葡萄牙舉行第24屆年會。與ICRA一樣，IROS一般也有主題並附帶一個機器人展覽。一般每年3月截止收稿，同年10月中旬舉行會議，全EI光碟版收錄。近兩年收稿情況不詳，但錄用率大概在30-50%之間，IROS2011貌似創造了歷史新低。IROS2013、2014將分別在日本東京和美國芝加哥舉行。 (3)ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，即IEEE機器人學和仿生學國際會議，同樣是IEEE RAS門下的系列會議之一。規模（數百）與影響力次於前兩者，截至2011年已成功舉辦了8屆。特別要提一下的是：ROBIO目前實力比前兩者是差些，但它是該領域華人區著力打造的品牌國際會議，希望大家共同出份力！也正因此，ROBIO經常光臨中國,可能用“經常在中國混”更準確。一般每年7月中旬截止收稿，同年12月初舉行會議，一般也是全EI光碟版收錄。ROBIO2012將在中國廣州舉行，Call for Paper見：http://www.ualberta.ca/~robio12/, 截稿時間為2012年7月15日。 以上“三大”基本可作為機器人領域國際會議的第一陣容。本領域的研究生應該瞄準它們，特別是ICRA和IROS。雖然每年的Call for paper都會有各自的Scope，但都大同小異，基本上與機器人相關的所有Topic都可以投稿。這三大盛會，出席的專家、雜誌編委、各大世界名校的學生（不過很可能讓自己慚愧，感嘆這差距也忒大了吧...）最多。國外大學對三大會議的認可度很高：教授們會自豪地把發表在上面的文章放到自己的CV裡，名校研究生的博士論文後面我們稱之為“已發表論文”一欄可能就只有這些會議的論文（也就只有國內才坑爹地要求發多少多少SCI以上吧==！）。 (4)AIM：IEEE\ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，即IEEE\ASME先進智慧機電一體化國際會議。由IEEE RAS，IEEE IES（Industrial Electronics Society）和 DSCD (ASME Dynamic Systems and Control Division)主辦，到2011年已成功舉辦了10屆。一般1月中旬截稿，同年7月初舉行會議。AIM2012、2013將分別在臺灣高雄和Wollongong Australia舉行。 (5)ICMA：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，即IEEE機械電子自動化國際會議。IEEE RAS主辦，生於中國（2004年，成都），基本長於中國，但也出過國門（加拿大和日本）。所以相對而言，ICMA是比較中國化的國際會議，但又與國內一些大學教授主辦的會議有著本質區別，流著ICRA、IROS一樣的血，只是影響力有限呀。ICMA在2012將會第一次“回家（成都）”，ICMA2013將在日本高鬆舉行。 (6)Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots，即IEEE仿人機器人國際會議，仍然由IEEE RAS主辦。Humaniods2012是第12屆年會，將於11月29日至12月1日在日本大阪舉行。 以上三個會議可看做第二陣容，規模大概在2~5百人左右（大概ICMA>AIM>Humanoid），影響力可能AIM>=Humanoid>ICMA，一般情況下都會是EI光碟版收錄。雖然AIM和ICMA名字上突出機電一體化，但實際上與機器人相關的Topic幾乎都可以投稿。顧名思義，Humanoid相對比較專，著重於仿人方面，包括上肢（Robotic Hand \ Manipulation \ Grasp Planning...）、下肢(Walking \ Obstacle-negotiating...)、人的神情等等。 (7)CLAWAR： International Conference on Climbing and Walking Robots，攀爬和行走機器人國際會議，主要由歐洲的一個CLAWAR Association舉辦。顯然，這也是一個很專的會議，主要關注移動機器人方面。具體情況不太瞭解@

[email protected]。 (8)IFToMM旗下的會議，例如IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science（四年一次）等。IFToMM，the International Federation for the Theory of Mechanisms and Machines，即國際機構學和機器科學聯合會，每年都贊助挺多的會議（例如可重構機器人的），應該有很多都不錯，具體也不太瞭解，感興趣的可以到以下網址看看：http://www.iftomm.org/index.php?option=com_content&view=article&id=31:conferences&catid=13&Itemid=141 (9)ICIA：IEEE International Conference on Information and Automation，即IEEE資訊與自動化國際會議，IEEE RAS主辦，應該是2004年發源於合肥，到2012年第九屆。相比ROBIO和ICMA，ICIA更加中國化。但它並不“水”，到它的官網一樣可以看到IEEE RAS的各路風雲人物參會露面。貌似這個會議前些年不能保證全部EI光碟版收錄（不是說會議組織方的問題，更多的應該是論文字身的問題），之前出現過EI網路版收錄的。 =============================================================================== 【國際會議的主要活動（Program）】 學術活動（活動名字會大同小異）： Keynote talk —— 大會最大規模的一個報告，一般在開幕式之後。如ICRA2011由歐陽自遠做的關於嫦娥工程的大會報告。 Plenary Speech —— 專題演講，每天（上午\下午）各Interactive Sections開始之前，邀請一名大牛做的大報告。這些大牛一般都極其有分量，是各個領域的領軍人物，拿起麥克風就神采飛揚，聽著也是一種享受。 Forums —— 各種論壇，討論為主。 Workshops and Tutorials —— 專題報告、研討會，這個要額外註冊，沒參加過... Robot Challenge —— 機器人挑戰賽。每年不一樣的難題，參賽選手現場除錯、挑戰。但也並非每個會議都有。 Interactive Sections —— 即我們參會做報告、聽報告的環節。 根據會議組織方的安排，可能還有Technical Tours、Student Activities等等活動。 其他活動： Welcome Reception          接待宴（不是必有的） Open Ceremony                 開幕式 Awards Ceremony                頒獎典禮 Farewell Party                        歡送宴 有些會議直接把後兩者合在一起（Adwards Banquet）。 具體安排都可在會議摘要(Digest，參會的葵花寶典)裡面查到，所以拿到Digest之後，可以花點時間翻一翻，先把自己感興趣的報告\重要活動的時間、地點圈出來。 作為學生，可以重點參加: Keynote talk, Plenary Speech, Interactive Sections(挑感興趣的)，儘量參加: Forums, Awards Ceremony, Welcome Reception, Farewell Party。 IEEE會議一般設有多個獎項，重頭戲是Best Conference Paper Award，Best Conference Video Award 和Best Student Conference Paper Award。相應地，一些高水平但PK落敗的paper/Video會進入最終提名獎（Finalist）。對於ICRA和IROS來說，要從兩千多篇論文脫穎而出，其分量可想而知！所以有一些國外教授來華做講座時，其簡歷介紹會提到Best Paper相關內容... =============================================================================== 【投稿難易程度】 （1）ICRA和IROS作為第一陣容的頂級會議，投稿難易程度跟國內《機械工程學報》、《機器人》等幾乎相當。大家千萬不要被它30%~50%的錄用率所迷惑了。在歐美國家舉行時，甚至會比後者要求還高，對創新點和貢獻等指標卡得相當嚴。 （2）餘下我瞭解的，大概ROBIO>AIM=ICMA>ICIA。論文有些創新、理論和實驗想驗證，寫得通順流暢，都很有希望。 （3）CLAWAR和Humanoid的沒投過，估計也不容易。 （4）IFToMM的完全無發言權，求補充。 【國際會議論文評審的幾個關鍵點】 Originality of concepts (points 1-5) Technical soundness (1-5) Thoroughness of results (1-5) Importance of results （1-5）/ Relevance of Application (1-5) Clarity of representation (1-5) Final Recommedation (Grade 1-5) Comments to Authors 也就是說，評審一般關注的：論文是否原創（或者創新性如何）、技術是否可靠、結論是否徹底、結果是否重要或者有應用價值、表述是否清晰等幾個主要方面，最後形成一個總評分（大概就是以上各項的加權平均和）。這個評級一般：4.5-5分可提名最佳論文獎，4-4.5絕對錄用，3-4可以錄用，3分左右可能分到POSTER區（即以海報形式展示），3分以下基本就沒戲了。（一些爛會議2分以上的就要，只要長得像篇文章，它就錄了==！完全是製造垃圾，搞壞名聲。） P.S. 看到這個評分標準，怎麼寫好一篇國際會議論文，你應該心裡有數了吧？ =============================================================================== 【查詢國際會議的幾個網站】 （1）IEEE官網：http://www.ieee.org/conferences_events/index.html  IEEE的系列會議都可以查到，可按照時間、地區、關鍵字等搜尋。 （2）http://www.allconferences.com/  ——在TZ_Liu的帖子裡看到的，不錯。 （3）http://scienceindex.researchbib.com/  同樣可以按地區、時間查詢，但貌似不是特別全。 （4）http://www.meeting.edu.cn/meeting/meeting/notice/noticelistS.jsp 國內中文的。 =============================================================================== 最後，慶幸自己跟了一個海龜BOSS，一鍾情於高水平國際會議的BOSS。（偷偷做個廣告：歡迎成為我們的師弟、師妹^_^）

一如既往地，發主題帖散光所有身家。上一次不懂規矩，不知道要收“10%手續費”，這次我可是用公式X（1+0.1）=102算D！！

轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_628dd2bc0101eanx.html