機器人領域牛人列表

美國

1. SLAM領域著名科學家,現任美國斯坦福大學教授,人工智慧實驗室實驗室主任.德國波恩大學博士,碩士,希爾德斯海姆大學(University of Hildesheim)學士.Udacity創始人,Google X實驗室創始人,Google自動駕駛團隊創始人.經典教材《Probabilistic Robotics》作者之一.Google Scholar論文引用數:66184(截止2016年4月28日).

2. Frank Dellaert Georgia Institute of Technology

   SLAM領域著名科學家,現任美國喬治亞理工學院教授

   ,Borg實驗室主任.美國卡內基梅隆大學博士,凱斯西儲大學碩士,比利時荷語天主教魯汶大學碩士,學士.GTSAM工具箱作者之一,百度前自動駕駛負責人倪凱的博士生導師.Google Scholar論文引用數:14643(截止2016年4月28日).

3. Dieter Fox University of Washington

   SLAM領域著名科學家,現任美國華盛頓大學教授,機器人狀態估計實驗室主任,英特爾普適計算研究中心主任研究員.德國波恩大學博士.經典教材《Probabilistic Robotics》作者之一.Google Scholar論文引用數:41147(截止2016年4月28日).

4. Vijay Kumar University of Pennsylvania

   無人機領域宗師,現任美國賓夕法尼亞大學教授,Vijay Kumar實驗室主任.美國俄亥俄州立大學博士,印度理工學院（坎普爾）學士.Shen Shaojie博士生導師.Google Scholar論文引用數:23441(截止2016年4月28日).

5 Pieter Abbeel University of California,Berkeley

深度強化學習（Deep Reinforcement Learning）著名科學家,現任美國加州大學伯克利分校副教授,Gradescope聯合創始人.美國斯坦福大學博士,比利時荷語天主教魯汶大學碩士,學士.在機器人深度強化學習領域成果頗豐.

6.Richard Newcombe University of Washington

英國

1. 機器人視覺宗師,現任英國牛津大學教授,Active Vision Laboratory主任,PTAM作者,Philip Torr,Andrew Davison,Ian Reid的Phd導師.

2. Philip Torr Oxford University

   計算機視覺領域著名科學家,現任英國牛津大學教授,Torr視覺組主任.英國牛津大學博士.馬爾獎獲得者（計算機視覺最高獎項）.Google Scholar論文引用數:17966(截止2016年4月28日).

3. Andrew Davison Imperial College London

   機器人視覺宗師,現任英國帝國理工學院教授,機器視覺組及Dyson機器人實驗室主任,英國牛津大學博士,單目攝像頭SLAM奠基人(MonoSLAM),近年來在視覺SLAM領域做了大量研究,著名工作包括MonoSLAM,SLAM++,DTAM等.Google Scholar論文引用數:12232(截止2016年4月28日).

4. 計算機視覺領域宗師,現任英國牛津大學教授,視覺測量組主任.計算機視覺聖經《多檢視幾何學》（Multiview Visual Geometry）作者,深度學習經典網路VGG作者之一.三次馬爾獎獲得者（計算機視覺最高獎項）.Google Scholar論文引用數:90199(截止2016年4月28日).

德國

1. SLAM領域著名科學家,現任德國弗萊堡大學教授,智慧系統實驗室主任.德國波恩大學博士,多特蒙德大學學士,碩士.經典教材《Probabilistic Robotics》作者之一,**g2o工具箱作者之一.**Google Scholar論文引用數:45883(截止2016年4月28日).

2. Daniel Cremers Technische Universitat Munchen

   機器人視覺領域著名科學家,現任德國慕尼黑工業大學教授,計算機視覺組主任.德國曼海姆大學博士,海德堡大學碩士,學士.LSD-SLAM作者之一,深耕直接法（directed-method）影象配準多年.在無人機,機器人視覺等方面實力強勁.Google Scholar論文引用數:12055(截止2016年4月28日).

澳大利亞

1. Ian Reid University of Adelaide

   機器人視覺著名科學家,現任澳大利亞阿德萊德大學教授,英國牛津大學博士,西澳大利亞大學學士.MonoSLAM第二作者.Google Scholar論文引用數:11720(截止2016年4月28日).

2. SLAM領域宗師,SLAM理論奠基人之一,現任澳大利亞悉尼大學教授,2010-2014年任澳大利亞國家資訊科技中心（NICTA）總裁,1995-2010年任澳大利亞領域機器人研究中心(ACFR)總監,1986-1995年任英國牛津大學教授.Google Scholar論文引用數:30531(截止2016年4月28日).

瑞士

1. Davide Scaramuzza University of Zurich

   機器人視覺領域著名科學家,現任瑞士蘇黎世大學教授,機器人感知組主任.瑞士蘇黎世聯邦理工學院博士,義大利佩魯賈大學碩士,學士.SVO作者之一.在無人機,機器人視覺等方面實力強勁.Google Scholar論文引用數:Google Scholar論文引用數:5741(截止2016年4月28日).

西班牙

1. Jose Maria Martinez Montiel University of Zaragoza

   機器人視覺領域著名科學家,現任西班牙薩拉戈薩大學教授.西班牙薩拉戈薩大學博士,碩士,學士.曾在英國帝國理工學院,Andrew Davison研究組訪問多年.ORB-SLAM作者之一,在視覺SLAM領域發表多篇優秀論文.Google Scholar論文引用數:3516(截止2016年4月28日).

比利時

1. Luc Van Gool ETH Zurich & University of Leuven

   計算機視覺領域宗師,現任比利時荷語天主教魯汶大學教授,瑞士蘇黎世聯邦理工學院教授,計算機視覺實驗室主任.SURF影象特徵運算元作者之一.馬爾獎獲得者（計算機視覺最高獎項）.Google Scholar論文引用數:60647(截止2016年4月28日).

谷歌

1. David Lowe University of British Columbia

   計算機視覺領域宗師,谷歌機器智慧研究組高階研究員,曾任加拿大英屬哥倫比亞大學教授.SIFT影象特徵運算元作者.Google Scholar論文引用數:66114(截止2016年4月28日).

香港

1. Shen Shaojie（沈劭劼） HongKong University of Science and Technology

   無人機領域著名科學家,現任香港科技大學助理教授.美國賓夕法尼亞大學博士,碩士,香港科技大學學士.在無人機SLAM,IMU定位等方面功底深厚.Google Scholar論文引用數:603(截止2016年4月28日).

優秀機器人實驗室推薦

1. The Robotics Institute, Carnegie Mellon University [1]

2. Autonomous Systems Lab (ASL), ETH Zurich [2]

3. Multiple Autonomous Robotic Systems (MARS) Laboratory, University of Minnesota [3]

4. UW Robotics and State Estimation Lab [4]

5. The Computer Vision Group, Technical University of Munich [5]

6. Vijay Kumar Lab (GRASP Lab), University of Pennsylvania [6]

7. Robotics and Perception Group (RPG), University of Zurich [7]