1.影象的邊緣檢測原理：影象的邊緣是指其周圍畫素灰度急劇變化的那些畫素的集合，它是影象最基本的特徵。先檢測影象中的邊緣點，再按照某種策略將邊緣點連線成輪廓，從而構成分割區域。邊緣檢測大致可以分為兩種： 一種是階躍狀邊緣，邊緣兩邊的畫素的 灰度值明顯不同；另一種是屋頂狀邊緣，邊緣處於灰度值由小到大再到小的轉折點處。

2.edge函式：呼叫格式：BW=edge(I,method,threshold）

                       功能：對輸入的灰度影象進行邊緣檢測

                       輸入：I-輸入的灰度影象

                                   method：進行邊緣檢測的方法，可以設定為

                                   sobel,prewitt,roberts,log,zerocross,canny;

                                    threshold-為所設定的閾值；

                       輸出：BW-經過邊緣檢測後的二值影象。

3.edge函式的使用：

4.Prewitt運算元：Prewitt運算元是一種一階微分運算元的邊緣檢測，利用畫素點上下、左右鄰點的灰度差，在邊緣處達到極值檢測邊緣，去掉部分偽邊緣，對噪聲具有平滑作用 。其原理是在影象空間利用兩個方向模板與影象進行

1. 應用高斯濾波來平滑影象，目的是去除噪聲
2. 找尋影象的強度梯度（intensity gradients）
3. 應用非最大抑制（non-maximum suppression）技術來消除邊誤檢（本來不是但檢測出來是）
4. 應用雙閾值的方法來決定可能的（潛在的）邊界
5. 利用滯後技術來跟蹤邊界

6.角點：從兩個角度定義：一是兩個邊緣的交點；二是領域內具有兩個主方向的特徵 

            點。

7.Harris角點的基本原理：從影象的小視窗觀察影象特徵，視窗沿任意方向移動都會導致

            影象的灰度值變化。

 demo：

8.SURF特徵提取簡介：為了提高搜尋特徵點的速度，SURF將DoH中的高斯二階微分模板進行了近似簡化，使得模板對影象的濾波只需要進行幾個簡單的加減法運算，並且，這種運算與濾波模板的尺寸無關，從而極大地提高了尺度不變特徵的檢測速度。

demo：（由於MATLAB2012b沒有這個函式所以結果沒發顯示）